原作：石森章太郎

编辑：菅野顺吉

企画：平山亨、七筱敬三

製作主任：小迫进

音乐：菊池俊辅

製作担当：阿部洋士

摄影：善本短雄

技斗：池田力也

美术：大濑贤一

特摄：特摄研究所（大泽哲三）

照明：大野中三郎

造型：コスモプロダクション

录音：太田克已

製作：每日放送、东映

叶山让治：夏夕介

叶山博士：宇佐美敦也

叶山龙治：佐佐木刚

海堂博士：天本英世

叶山健治：古川聪

ゴンベス（声）：和久井节雄

白川悦子（亚悦）：堀江美都子

ガブリンイーン（声）：太田淑子、北浜晴子

丸井大佐：伊达政三郎

ナレーター：羽佐间道夫

细田军曹：沼田爆

达达星企图侵略地球，还抓了夜山博士和让治和龙治。之后，夜山博士的儿子健治就被地球防卫军保护起来了。

然而，达达星人开始侵略地球，地球陷入危机。这时，在达达星的夜山博士製造出了电子战斗机器人天地双龙，让让治和龙治变身成为天地双龙回到地球来抵抗侵略地球的达达星军团.......

左为天龙。右为地龙。

天龙

叶山博士製造出了电子战斗机器人。

能变成叶山让治的样子。

地龙叶山博士製造出了电子战斗机器人。

能变成叶山龙治的样子。

丸井大佐细田军曹

都是地球防卫军的军官

白川悦子：地球防卫军少尉，和叶山一家的关係很好。在健治的生日派对上，达达星人来袭，抓走了叶山博士龙志及让治后，她就一直在照顾健治，后来，天地双龙来到地球后，他们之间的关係也很要好，她也多次帮助天地双龙。

哥比舒：也是叶山博士製造出用来帮助天地双龙的机器人。它来到地球后也帮了健治、悦子很多的忙。

叶山博士：一个科学家，达达星人抓了他及龙志、让治，想利用他们为达达星服务，但他担心地球的安危，造出了宇宙铁人天地双龙去保护地球。

叶山让治：叶山博士的大儿子，健治的大哥。

叶山龙志：叶山博士的二儿子，健治的二哥。

海棠博士：因天地双龙要破解可击败达达星人的迷语歌秘密而要找到的一个科学家，在天地双龙找他时，达达星人也多次阻挠。后来，海棠博士破解了迷语歌的秘密，为消灭达达星军团做出了巨大的贡献。

叶山健治：叶山博士的儿子，让治龙志的弟弟。天地双龙经常教导他，他也很喜欢天地双龙。不过他的性格，真诚、乐意与人交朋友，也正因为这样，多次被加布里皇后利用。

达达星本来也是一个和地球很相像的星球，后来达达星人製造了一些机器人为他们服务，但是突然有一天，那些机器人不再听从达达星人，开始抓捕并消灭达达星人，最终由于达达星的人类都死掉了，达达星人发现地球上也有人类，然后就侵略地球，天地双龙的故事就是从这里开始的······

加布里：外型如一张手，达达星军团最高统帅，是被加布里皇后唤醒的。体积很大、实力很强。

加布里皇后:非常阴险奸炸。可以说为消灭天地双龙，她可谓是不择手段，也正因为如此，天地双龙好几次都败在她手上。

死亡五人组：由加布里的五个手指的力量转化而来，初登场时分别用计挑战天地双龙，但逐一失败。在大哥死亡镰刀死后，加布里皇后登场并用加布里的五个手指的力量将五人复活。因多次办事不利而被加布里用五人的血液合体成强大的黑骑士。五人组分别为：死亡镰刀、死亡毒菇、死亡猫、死亡病菌、死亡闪光（分别对应五根手指）。

天龙机

天龙的第一变身状态，变身后如一条鲨鱼的样子，长着两个大拳头。在地龙车的配合下，能把敌人打得头破血流。

地龙车

地龙的第一变身状态，常配合天龙机一起对抗强大的达达星人。

天龙战机

天龙的第二变身状态，变身后样子没多大变化，但比起天龙机，天龙战机的明显变化就是速度更快可以发射飞弹，将巨大的敌人打飞。

地龙弹

地龙的第二变身状态，比起地龙车，它可以飞，在空中对抗巨大的敌人。

地龙飞弹

地龙的第三变身状态，比起地龙弹，他的速度更快速。

石森章太郎简介

石ノ森章太郎（いしのもりしょうたろう）

关于他的名字：

出道至1984年，都以“石森章太郎”作为其各出版作品的使用名。

1986年7月1日，“出道30周年，想回归到最初纯真的时期”，抱着这样的想法，改名为“石ノ森”章太郎。

真名：小野寺章太郎（おのでらしょうたろう）

生日：1938年1月25日

逝世：1998年1月28日（60岁）

出生地：日本宫城県登米郡石森町

职业：漫画家 、特殊摄影的原作者（特殊摄影的电影多为SF类型，如我们熟悉的《假面骑士》，《超级战队》系列等）

代表作：

《人造人009》、《佐武与市甫物语》、《漫画日本经济入门》、《HOTEL》、《宇宙铁人天地双龙》等等，并以《假面骑士》系列作品为首的特殊摄影作品的原作者活跃着。从SF（科幻）漫画到学习类漫画，横跨领域巨大，又因其作品广泛，产量巨大，被评价为“漫画之王”、“漫画界之帝王”。

1989年，他认为在漫画中，并不是只有“有趣或很奇怪”这样的表现形式，应该具有更为多数的表现方式的可能性存在着，于是，提出了以漫画的新的称呼“万画（マンガ）”的“万画宣言”。

以后，便把自己的职业称之为“万画家”，而非“漫画家”。

在他死后的2007年末，覆盖了500卷770部作品的个人全集《石ノ森章太郎万画大全集》，由角川书店出版发行，作为个人作者，以最多的漫画的出版纪录，被认定并载入金氏世界纪录。

在《假面骑士Fourze！大家一起宇宙来了！》中天龙为妹妹，地龙为哥哥。两人为反派。Alicia联邦研发的人型兵器宇宙铁人Grandain和Skydain得到了人类的意识，两人实行反人类计画，着急完成军事卫星兵器「XVII」，并且以「哥哥」、「妹妹」来相称。