郑尧高速途经郑州、许昌、平顶山 3 个地级市的 9 个县区、 31 个乡镇、 179 个行政村，建设总里程 182 公里。其中，郑州至许昌段 81 公里，设计路基宽 28 米 ，按 6 车道标準建设；许昌至尧山（石人山）段 101 公里，路基宽 26 米 ，按标準四车道建设，全线共有特大桥樑 2 座、大桥 72 座、中桥 33 座、天桥 35 座、分离式立交 55 座、涵洞 117 道、互通立交 13 座、隧道 1 座（始祖山隧道），项目投资估算 83.2 亿元，由河南中原高速公路股份有限公司全额投资建设。

郑尧高速是河南省一条旅游快速通道,全长182.247公里,双向四车道。该高速北起郑州西南荆寨,从红花寺东南上郑州市西南绕城高速公路,向西南经新郑、新密、长葛、禹州、郏县、宝丰、鲁山等9个县(区),终点至尧山（石人山）风景区和中原大佛景区。其间,连线郑州西南绕城高速公路、许昌至登封高速公路、南京至洛阳高速公路、二连浩特至广州高速公路等多条干线公路。

郑尧高速全程出入口有：郑州入口站、郑州绕城高速立交、新密轩辕丘站（曲梁）、新郑西站、长葛站、永登高速立交、禹州东站、禹州南站（小吕）、郏县站、宁洛高速立交、鲁山站、二广高速立交、鲁山南站、下汤站。

郑尧高速原名郑石高速，由于郑石高速一端的石人山更名为尧山，所以郑石高速现在称为郑尧高速。

同时，郑尧高速隶属武西高速中的一段，其中郑州至尧山段称之为郑尧高速。（详见词条：武西高速）