吴玉章人文社会科学奖以中国人民大学首任校长吴玉章的名字命名，中国人民大学设立“吴玉章人文社会科学奖”和“终身成就奖”，表彰在人文社会科学领域做出卓越贡献的专家学者，旨在促进和推动中国人文社会科学的繁荣发展。

2012年10月3日中国人民大学75周年校庆当日第六届吴玉章人文社会科学奖首次设立“终身成就奖”，评选面向全国，表彰在人文科学、社会科学领域做出卓越贡献的学者，每人奖励100万元人民币，以努力成为与“国家自然科学奖”、“国家技术发明奖”、“国家科技进步奖”齐名的最高荣誉。
首届吴玉章人文社会科学终身成就奖，三位教授分别来自中国人民大学和北京大学，他们是着名人口学家邬沧萍、国学家冯其庸、哲学家汤一介。