犯罪体验指犯罪人在犯罪过程中及犯罪后所产生的内心感受和情绪体验。由于犯罪得逞，满足了犯罪人的畸形需要，使其产生满意、愉快、得意忘形、狂喜等内心体验；因犯罪失败，阻碍了犯罪人的畸形需要，使其产生恐惧、紧张、仇恨、愤怒、沮丧等内心体验。前者使犯罪需要强化，使犯罪心理恶性发展，犯罪行为逐步演化为动力定型；后者使犯罪需要受到抑制，削弱了犯罪心理，使犯罪行为暂时收敛。