生理（物质）自我指个体对自己躯体、性别、形体、容貌、年龄、健康状况等生理特质的意识。有时候人们也将个体对某些与身体密切联繫的衣着、打扮以及外部物质世界中与个体紧密联繫并属于“我的”人和物（如家属和财产等）的意识和生理自我一起统称为物质自我。生理（物质）自我在情感体验上表现为自豪或自卑；在意向上表现为对身体健康、外表美的追求，物质欲望的满足，或对自己所有物的维护。

研究表明，自我意识中生理的自我，婴儿从出生以后第8个月开始，到3岁左右基本成熟。

这一阶段的自我意识，是以躯体需要为基础的生理自我。

儿童一周岁末，开始将自己的动作和动作的对象区分开来，把自己和自己的动作区分开来，并在与自我的交往中，按照自己的姓名、身体特徵、行动和活动能力来看待自己，并做出一定的评价。

到了3岁的时候，又表现出一些新的特点：有羞耻感、妒忌心与垄断欲，能更多地使用第一人称—“我”。

社会自我在巨观方面指个体对隶属于某一时代、国家、民族、阶级、阶层的意识；在微观方面指对自己在群体中的地位、名望。受人尊敬、接纳的程度，拥有的家庭、亲友及其经济、政治地位的意识。在情感体验上也表现为自豪或自卑。在意向上表现为追求名誉地位，与人交往，与人竞争，争取得到他人的好感和认同。

心理自我指个体对自己智慧型、兴趣、爱好、气质、性格等诸方面心理特点的认识。在情感体验上表现为自豪、自尊或自卑、自贱。在意向上表现为追求智慧、能力的发展和追求理想、信仰，注意行为符合社会规範等。

生理自我与上述两者即相互联繫又相互区别，他们是个体自我意识的有机组成部分。