在天京保卫战中死于太平军炮火之下。同治三年（1864）五月三十日，湘军攻陷地堡城，各营于龙膊子处居高临下，轮流攻城。湘军又重开地道，萧孚泗等在距城约百米处筑炮台数十座，昼夜环攻，太平军坚守半个月，击毙记名总兵王绍义、郭鹏程和副将陈万胜等人。