安定彭氏最远可以追溯到武王伐纣时期，当时的牧誓八国之一就是彭国，彭国位于周国的西北，与卢国毗邻，牧誓中把彭、卢都称之为“西土之人”。

其中的彭国。来源是商朝武丁在位时期，兴兵灭掉的大彭国，部分逃亡的大彭国贵族所建立。所以，怀着对商朝的灭国雠恨，参与了武王伐纣的牧誓八国。

关于《牧誓》中的卢、彭二国的具体位置，根据西汉着名的经学家孔安国对《尚书》的考证，是在西汉国都长安的西北，也就是在泾渭流域的西北部，这一代毗邻周人的周原，与周和西戎的关係密切，现在的地图上仍可找到泾渭流域的两条河流——茹水河（又名茹河、茹水）、葫芦河，很可能就是卢人和彭人的故园。卢人彭人比邻而居，在周代渐渐融合为一族，被称之为“彭卢戎”，是太原（古地名，範围涵盖甘肃庆阳和宁夏南部）五戎（义渠戎、郁郅戎、乌氏戎、朐衍戎、彭卢戎）之一。彭卢戎在春秋时期为义渠戎国所灭。当义渠戎国在公元前272年亡于秦国后，彭卢戎的遗民开始受到华夏族的影响，成为半戎半夏的宗族，不少人使用汉姓，彭姓是其中之一，他们在西晋开始以卢水胡民族身份登上历史舞台，活跃了三百余年后终于在隋唐时期汉化，成为汉族彭姓的一员。

彭荡仲（？—311），安定彭氏，卢水胡，西晋时人。当年安定太守贾疋因为上级雍州刺史丁绰的诬陷，为南阳王司马模所不容，司马模派谢班讨伐贾疋，贾疋遂逃奔安定郡内的卢水河上游，泸水河由北向南流经安定郡，上游是少数民族聚居地，有卢水胡、氐族等少数民族。

而彭荡仲就是安定卢水胡中的世袭酋豪，因此贾疋和彭荡仲等少数民族酋豪结为兄弟，利用他们的兵力反攻谢班，丁绰见贾疋引胡兵入境，感觉大事不妙，于是逃往武都，而谢班不敌贾疋和彭荡仲等人的胡兵，成为贾疋的刀下之鬼。

后来彭荡仲投奔汉赵匈奴政权，贾疋遂不顾兄弟结义之情，对彭荡仲起了杀心，于311年害死彭荡仲，次年，彭荡仲之子彭天护为报父仇，纠结卢水一带的胡兵追讨贾疋，贾疋失败被杀。

彭天护，生卒年不详，一名彭夫护，彭荡仲之子。因其父彭荡仲投奔汉赵匈奴政权而为贾疋害死，于公元312年纠结卢水一带的胡兵追讨贾疋，贾疋失败被杀，汉赵政权遂任命彭天护为凉州刺史。

彭越，生卒年不详，安定卢水胡，效忠于前秦，据《资治通鉴》记载，前秦朝廷于东晋太和二年（公元367年）“立忠将军彭越为平西将军、凉州刺史，镇枹罕（今甘肃临夏一带，秦朝置枹罕县，属陇西郡）”

彭超（？—379），安定卢水胡，彭越之弟，前秦关内侯，曾任广武将军、兖州刺史等职。东晋太元三年（公元378年），他向苻坚献策，请求重点进攻淮南，以便直取建康，消灭东晋。于是苻坚任命他为都督东讨诸军事，节制十四万大军，向淮南进攻东晋，同时与荆州方面的苻丕策应。次年因战事失利而与部将俱难结怨，俱难告发彭超指挥不当，彭超下狱后幽愤自尽，俱难则被苻坚削职为民。根据北魏郦道元所着《水经注》的记载，前秦建元十二年（公元376年），时任兖州刺史的彭超在濮阳城南的邓艾庙立碑纪念这位同样做过兖州刺史的三国名将。孰料三年后他没能仿效邓艾灭蜀一般灭晋，却被同僚进谗死于狱中，这点倒和邓艾相似。