本教材是机械电子工程专业新生一入学就开设的一门专业导论性课程。旨在向新生介绍机械电子工程专业的性质和特点及其在国民经济中的地位和发展概况；介绍本专业的学生在校期间学什幺，毕业以后乾什幺以及在校期间应当怎幺样学习。本教材的特点是，结合机电系统(产品)的设计思路确定了机电工程师应具有的能力，进而建立了机械电子工程专业的知识体系并依据该体系建立的课程体系；同时介绍了本专业的核心课程及其核心知识。本教材适用于机械电子工程专业的学生，也可供机电工程技术人员参考。

机械电子工程导论目录目录第1章绪论1

§1.1机械电子工程是什幺样的专业1

1.1.1教育部对机械电子工程专业的规定1

1.1.2对机械电子工程专业介绍的分析与理解2

§1.2机械电子工程在国民经济中的地位4

1.2.1机械始终是推动人类社会进步与发展的动力4

1.2.2机电行业始终是国民经济的主要支柱4

§1.3机械电子工程专业毕业生的职业方向6

1.3.1专业技术方向7

1.3.2技术管理方向8

1.3.3对毕业生就业的一些建议9

第2章机电一体化系统简介10

§2.1机电一体化系统实例10

2.1.1实例1——机器人10

2.1.2实例2——五轴龙门数控工具机13

2.1.3实例3——物流自动分拣存储系统16

2.1.4实例4——複印机17

§2.2机电一体化系统的构成18

2.2.1对实例的分析与总结18

2.2.2机电一体化系统的体系架构、功能模组及其逻辑关係20

§2.3系统简介22

2.3.1系统的实例22

2.3.2系统的构成与基本性能24

2.3.3系统的定义29

2.3.4系统的分析30

§2.4机电一体化简介31

2.4.1机电一体化的概念及其内涵31

2.4.2机电一体化系统的发展概况34

第3章机械电子工程师应具备的知识体系38

§3.1机电一体化系统（产品）创新设计38

3.1.1机电一体化系统（产品）创新设计思路38

3.1.2对创新设计思路图的说明38

§3.2开发设计机电一体化系统（产品）所应具有的能力51

§3.3机电一体化系统（产品）创新设计所应具有的知识体系53

3.3.1设计人员应具有的基本素养和基本知识53

3.3.2机电一体化系统（产品）创新设计所需知识体系54

3.3.3机电一体化系统（产品）创新设计知识体系所涉及的核心知识56

第4章机械电子工程专业的课程体系与核心课程64

§4.1机械电子工程专业课程体系64

§4.2核心课程及其知识要点66

4.2.1《机械电子工程导论》66

4.2.2数学模组66

4.2.3物理模组70

4.2.4《工业设计导论》77

4.2.5《工程图学与CAD》78

4.2.6工程力学模组79

4.2.7机械设计模组85

4.2.8机械製造模组90

4.2.9电工电路模组94

4.2.10检测控制模组99

4.2.11计算机类模组106

4.2.12专业课模组116

4.2.13辅助专业课模组121

4.2.14人文类模组123

4.2.15实践类模组139

第5章方案设计实例143

§5.1收集机器人的方案设计143

5.1.1客户需求143

5.1.2总体功能需求分析144

5.1.3总体功能分解144

5.1.4确定广义执行子系统的功能模组及方案论证145

5.1.5确定检测控制子系统的功能模组及方案论证149

5.1.6给出最后方案153

§5.2某光电产品自动化装配生产线的方案设计153

5.2.1客户需求154

5.2.2总体功能需求分析155

5.2.3总体功能分解157

5.2.4光电产品自动化装配生产线初步方案161

第6章机械电子工程专业发展方向展望165

§6.1机电一体化的发展趋势165

§6.2我国近期机电一体化方面的重点工作168

第7章关于如何学习的几点思考170

§7.1在大学里学什幺170

§7.2在大学里怎幺学170

7.2.1如何逐步地提高自己的道德修养171

7.2.2如何逐步地提高自己解决实际工程问题的能力171

附录关于实践课安排的建议178

参考文献183