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开环传递函式

开环传递函式

开环传递函式

开环传递函式是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函式关係,即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函式)表示。传递函式表达了系统的本身特性而与输入量无关。

基本介绍

  • 中文名:开环传递函式
  • 外文名:open loop transfer function
  • 概念:自动控制原理中的传递函式
  • 分类:开环系统、闭环系统
  • 特点:开环
  • 套用:自动控制领域

定义

开环传递函式是有关係统传递函式的一个概念,自动控制系统中一般而言它有两种解释。
第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的开环传递函式C(s)/R(s)。
第二种是在闭环系统中: 如下图(反馈控制系统的典型结构)所示,假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函式G1(s)G2(s),反馈(反向通道)为负反馈H(s):那幺“人为”断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函式与反馈通路传递函式相乘,即得系统的开环传递函式,那幺开环传递函式相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。
反馈控制系统的典型结构反馈控制系统的典型结构
而此闭环系统的闭环传递函式
此时的开环传递函式是针对闭环系统而言的,而不是开环系统的传递函式。

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