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欠阻尼二阶系统
在自动控制中，欠阻尼二阶系统指阻尼比大于0小于1的二阶系统。
基本介绍
- 中文名：欠阻尼二阶系统
- 外文名：under-damped second-order system
- 领域：自动控制
相关概念
二阶系统
典型二阶系统的闭环传递函式为
输出量的拉普拉斯变换式
设初始条件为零，当输入量为单位阶跃函式时，输出量的拉普拉斯变换式为
。
闭环系统的特徵方程
闭环系统的特徵方程为
，
特徵根为
。
欠阻尼二阶系统的单位阶跃回响
当
时，闭环系统特徵方程的特徵根为一对共轭复根。
输出量
其中，阻尼振荡角频率
，阻尼角
。
欠阻尼二阶系统的动态性能指标
上升时间
峰值时间
超调量
调节时间
