稳态性能主要体现在稳态误差，对于一个好的自动控制系统来说，一般要求稳态误差越小越好，最好稳态误差为零。但在实际生产过程中往往做不到完全稳态误差为零，只能要求稳态误差越小越好。一般要求稳态误差在被控制量的额定值的2%—5%之内。