以开环传递函式的增益值在某个範围内为条件才能保证稳定性的闭环控制系统。下图为条件稳定系统开环频率回响的奈奎斯特图的典型形状。图中ω为参变数频率。根据奈奎斯特稳定判据,当(-1,j0)点位于奈奎斯特曲线的A点和B点之间时，闭环系统是稳定的。通过减小增益值改变奈奎斯特曲线,使(-1,j0)点位于C点和B点之间，或加大增益值使(-1,j0)点位于A点和O点之间,都会导致闭环系统的不稳定。在工程实际中应儘可能避免採用条件稳定系统。系统元件特性的老化和输入信号过大引起的系统元部件的饱和，都会减小条件稳定系统开环增益值，从而使系统变为不稳定。