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2-D线性离散系统

2-D线性离散系统

2-D线性离散系统

《2-D线性离散系统》是1995年出版的图书,作者是杨成梧。

基本介绍

  • 书名:2-D线性离散系统
  • 作者:杨成梧
  • 页数:334
  • 出版时间:1995

图书简介

关键字:二维 线性系统 自动化 离散系统 杨成梧 邹云
分类: 工业技术 >自动化系统

内容提要

国防科技图书出版基金资助

章节目录

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目录"
第一章 2-D状态空间模型与状态回响公式
§1.12-DRoesser模型及其状态回响
§1.2Attasi模型与Fornasini-Marchesini模型
§1.3一般2-D状态空间模型及其状态回响
§1.4Cayley―Hamilton定理与2-D特徵值
§1.52-D特徵值函式在计算状态转移矩阵和状态回响中的套用
§1.6可分2-DRoesser模型的1-D分解
§1.72-D系统的变结构1-D表示
§1.8注释与相关文献
第二章 传递函式矩阵和实现问题
§2.12-D系统的传递函式矩阵
§2.22-D系统的频率回响
§2.3有理函式矩阵及其分式矩阵描述
§2.4实现理论
§2.5注释与相关文献
第三章 能达性和能观性
§3.1局部能达性和局部能观性
§3.2形式能达性和形式能观性
§3.3强能控(观)性与可重构性
§3.4全局能达(观)性和直线能达性
§3.5最小能量控制
§3.6注释与相关文献
第四章 稳定性与能稳性
§4.1BIBO稳定性
§4.2渐近稳定性与指数稳定性
§4.32-DRoesser模型的稳定性
§4.4稳定性裕度与鲁棒性分析
§4.52-D系统的Lyapunov方程
§4.6状态(输出)反馈与2-D系统稳定化
§4.72-D系统的能稳性
§4.8注释与相关文献
第五章 特徵多项式与极点配置
§5.1静态反馈配置特徵多项式
§5.2动态反馈配置特徵多项式
§5.3静态反馈配置极点
§5.4动态反馈配置极点
§5.5注释与相关文献
第六章 观测器,精确模型匹配和解耦
§6.1渐近观测器与有限拍观测器
§6.2一般模型的渐近观测器及2-D系统的能检测性
§6.3通过静态反馈的精确模型匹配
§6.4精确模型匹配的S?bek方法
§6.52-D系统的解耦控制
§6.6注释与相关文献
第七章 最小拍控制与最优控制
§7.12-D系统的最小拍控制
§7.2开环有限拍输出调节
§7.3最小拍2-D伺服问题
§7.42-D动态规划
§7.5线性二次型最优控制
§7.6注释与相关文献
附录:2-D线性系统的数学基础
§A.12-D矩阵函式
§A.22-DZ变换
§A.3Euclidean除法和多项式矩阵的Hermite形及Smith形
§A.42-D多项式矩阵的因子分解
§A.52-D多项式矩阵的互质
§A.6矩阵分式描述
§A.72-D多项式矩阵方程
参考文献

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