本书採用MATLAB与LabVIEW相结合的方法设计控制系统特性虚拟仿真分析仪。本书共分6章。在对控制系统时域、频域、稳定性及性能指标与校正的仿真分析中，突出虚拟仿真分析仪的仪器性、动态性、互动性和对系统参数选择的指导性。本书配有全书所有虚拟仿真仪程式代码，可从机械工业出版社网站上下载，所有仿真须在MATLAB6?5及以上、LabVIEW 8?2及以上版本下运行。虚拟仿真仪可对实用工程对象模型进行仿真，并且可移植。

本书可供测控技术与仪器类各专业、控制类和电子信息类各专业以及相关专业的本科生和研究生参考，也可供相关专业教师及工程技术人员用做研究开发虚拟仪器及仿真技术时参考。

前言

绪论

第1章　控制系统模型描述及仿真

1.1　连续系统的传递函式模型

1.1.1　连续系统传递函式模型的描述方法

1.1.2　传递函式框图的处理

1.2　离散系统的传递函式模型

1.2.1　离散系统传递函式模型的描述方法

1.2.2　连续、离散系统传递函式模型的相互转换

1.3　连续系统状态空间模型

1.3.1　连续系统的状态方程及其框图

1.3.2　连续系统状态空间模型的传递函式矩阵

1.3.3　连续系统状态空间模型描述的MATLAB主要指令

1.3.4　连续系统状态空间模型的典型连线〔6〕

1.4　离散系统状态空间模型