余差是指工业PID控制系统中，比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关係，变化量经比例调节达到平衡时，不能加复到给定值时的偏差。

一般的，余差即稳态误差。过渡过程结束后，新稳态值与给定值之差。