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有静差系统

有静差系统

有静差系统(systems with steady state error) 是指控制系统按稳态误差分类时的一种形式.对于某类输入,稳态误差不为零的系统。

对于单位阶跃输人,0型系统是有静差系统;对于单位斜坡输人,0型和1型系统都是有静差系统;对于单位加速度输人,0型,1型和2型系统都是有静差系统.

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