一般的，在自动控制中，我们针对某一类输入信号来设计控制系统。但是在大多数情况下，控制系统的输入信号以无法预测的方式变化。为了便于进行分析和设计，同时也为了便于对各种控制系统的性能进行比较，我们需要假定一些基本的输入函式形式，称之为典型输入信号。

所谓典型输入信号，是指根据系统常遇到的输入信号形式，在数学描述上加以理想化的一些基本输入函式。

控制系统中常用的典型输入信号有：单位阶跃函式、单位斜坡（速度）函式、单位加速度（抛物线）函式、单位脉冲函式和正弦函式。这些函式都是简单的时间函式，便于数学分析，和实验研究。