
连续时间信号
连续时间信号是指时间自变数在其定义的範围内,除若干不连续点以外均是连续的,且信号幅值在自变数的连续值上都有定义的信号。信号幅值可以是连续的也可以是离散的。与连续时间信号相对应的是离散时间信号。
数学中很多常用的信号都是连续时间信号,比如正弦波信号、抽样信号、单位阶跃信号和单位冲击信号等。
连续时间信号可以进行的运算有加法、乘法、微分、积分,可以进行的变换有时移、翻转和尺度的变换等。
基本介绍
- 中文名:连续时间信号
- 外文名:Continuous Time Signal
- 别称:时间连续信号、连续信号
- 表示:f(t)
- 套用领域:信号与系统
- 典型信号:正弦信号、单位阶跃信号等
定义
信号的波形特徵可用两个物理量来表示,即时间和幅值。将时间自变数
在除个别不连续点外的其他定义範围内,任意时刻幅值都有定义的信号,称为连续时间信号,一般用函式
表示。由于“连续”是相对时间而言的,故连续时间信号的幅值可以是连续的,也可以是离散的。幅值连续是指在某一取值範围内,信号可以取无限多个值。


特点及分类
连续时间信号
连续时间信号的特点是:除个别不连续点外,信号在所讨论的时间段内的任意时间点都有确定的函式值(幅值),该函式值可以是连续的也可以是离散化的。
若信号的时间与幅值都是连续的,则称此类信号为模拟信号。例如:信号
的时间和幅值都是连续的,即为模拟信号。如果信号的时间连续,但是信号的幅值离散,则称此类信号为量化信号。

离散时间信号
与连续时间信号相对的是离散时间信号。离散时间信号就是信号只在离散时间瞬间才有定义,简称离散信号,离散信号也常称为序列。此处"离散"是指在某些不连续的时间瞬间给出函式值,在其它时间没有定义。离散信号的幅值可以是连续的,也可以是离散的。若离散信号的幅值是连续的,则也可称此类信号为抽样信号或取样信号。若离散信号的取值是离散的,则可称此类信号为数位讯号。
所以,有两种连续信号:一种是取值也是连续的,一种是取值是离散的;同理,离散信号也有两种:一种是取值连续——抽样信号,一种是取值离散——数位讯号。
周期信号和非周期信号
若信号按照一定的时间间隔周而复始,并且无始无终,则称此类信号为周期信号。他们的表达式可以写作
,
(任意整数)
其中
称为
的周期,而满足关係式的最小
值则称为是信号的基本周期。


其中



若信号在时间上不具有周而复始的特性,即周期信号的周期趋于无限大,则称此类信号为非周期信号。
连续时间信号和离散时间信号与周期信号和非周期信号彼此包含,即连续时间信号和离散时间信号中有周期信号和非周期信号,同理,周期信号和非周期信号中也包含连续时间信号和离散时间信号。
典型信号
数学中很多常用的信号都是连续时间信号,下面主要介绍几种典型的连续时间信号。
正弦信号

两个振幅和初相位均不同的同频率正弦信号相加后,其结果仍是原频率的正弦信号。
抽样信号





单位阶跃信号

在跃变点
处,函式值未定义。若单位阶跃信号的跃变点在
处,则称其为延时单位阶跃信号,其波形为
在时间轴
上向右平移
。





阶跃信号可以表示任意的方波脉冲信号。

单位冲激信号

单位冲击信号的物理意义:持续时间无穷小,瞬间幅值无穷大,涵盖面积恆为1。冲击信号与阶跃信号的关係是:

冲击偶信号是对单位冲击信号求导所得,即

指数信号
指数信号根据其表达式中是否存在複数,可以将信号分为实指数信号和复指数信号。
1、实指数信号

若
,则
,即一条幅值为
且平行于时间轴
的直线,表示直流信号。下面给出了
时实指数信号
的波形图。






2、复指数信号

由欧拉公式可得:
。若
,则
变为正弦信号。下面给出了
时对应的复指数信号
的波形图。





符号信号

符号信号与单位阶跃信号的关係是:

基本运算
连续时间信号的基本运算主要有:加减法、乘法、微分、积分、时移、翻转、尺度变换、信号分解、卷积等。
加法与乘法
连续时间信号的相加(或相乘)是指两个信号在任意时刻函式值之和(或积)。需要注意的是:运算应在对应的时间上进行。
微分与积分
信号
的微分(导数)是指信号
的函式值随时间变化的变化率。当信号
中含有不连续点时,则
在这些不连续点上出现冲激,其强度为原函式在该点处的跳变数。




信号
的积分是指在
到
区间内的任意时刻处,信号与时间轴所包围的面积。



时移与翻转
信号
时移
(
),就是将
表达式及其定义域中所有自变数
替换为
,从而使
表达式变为
。从信号波形上看,
的波形是将
的波形向左移动
时间;
的波形是将
的波形向右移动
时间。














信号
的翻转就是将
表达式以及定义域中的所有自变数
替换为
,从而使
的表达式变为
。从信号波形上看,
的波形与
的波形关于纵轴
呈镜像对称。









翻转信号
的时移规律与信号
恰好相反。


尺度变换
信号
的尺度变换就是将信号
表达式中以及定义域中的所有自变数
替换为
,从而使
的表达式变为
。






当
时,
是将
的波形沿时间轴压缩至原来的
;




当
时,
是将
的波形沿时间轴扩展至原来的
;




当
时,
是将
的波形沿时间轴压缩或扩展至原来的
。




信号分解
信号
的分解就是将时间信号
用若干个奇异函式之和来表示。
可以分解任意信号。



卷积
由卷积定义可知:

连续时间信号的卷积步骤:
(1) 将信号
和
中的自变数
变为
,称为函式的自变数;




(2) 把其中一个信号翻转、平移;

(3) 将
和
相乘,对乘后的图形积分。

