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极坐标插补

极坐标插补

所谓极坐标插补,是指车铣複合数控工具机本身具有1个旋转轴和1个移动轴,旋转轴实现极坐标下的极角改变,移动轴实现极径改变,两轴在位置控制模式下实现旋转与移动联动功能的切削加工。

功能

将直角坐标指令下的直线轴的移动(刀具的移动)切换为迴转轴的移动(工件迴转),控制其轮廓的机能称为极坐标插补。

模式

  • G112 极坐标插补模式(进行极坐标插补)
  • G113 取消极坐标插补模式(不进行极坐标插补)
  • 对于刚接通电源和复位(置O或切换)时,工具机取消极坐标插补,即处于G113模式。在进行极坐标补偿前,要预先设定直线轴及迴转轴的初参量(参数为291、292) 。执行G112指令,转换为极坐标插补模式,将工件坐标系的原点设为极坐标工作的原点,极坐标插补在极坐标平面上进行。极坐标插补平面即第一平面轴(直线轴)和第二平面轴(假想和第一平面轴正交的轴—虚轴)确定的平面。
  • 极坐标插补模式中的指令值就是极坐标插补平面仁的正交坐标系值,平面第二轴(假想的虚轴)指令的地址使用迴转轴(参数292)的地址。指令值的单位和平面轴的单位(mm或inch)相同在极坐标插补模式中,使用G01、G03和G03指令时,绝对坐标或相对坐标均可。另外,对于G112指令也可以对刀尖半径R进行补偿,刀尖半径R补偿的路径为极坐标插补进行的路径。在G41、G42模式下不能直接切换到G112、G113模式,但在G40模式中可以进行极坐标G112、G113 的转换。根据F确定(F单位mm/min或inch/min)的极坐标插补平面上的进给速度,即刀具和工件的相对速度,G112在虚轴的坐标值变为0(即执行G112的位置的角度为0度)时开始进行极坐标插补。

注意事项

一是刀具数据。在铣削刀具偏置设定中输入下面几何尺寸:X-20;Z(刀具z向长度);R(钻头半径);T0(0型)。
二是G12.1和G13.1必须在G40模式里编程。
三是铣削刀具半径补偿编程必须在开启极坐标插补后进行。
四是通过活动的极座标插值,任何运动都不允许在G10的快速运动里被横跨。
五是通过开启G12.1,在X轴上具有线性运动,必须在第一个G41/G42运动之前被优先编程(看编程例子)。
六是直径编程被用于线性轴(X轴),半径编程被用于旋转轴(C轴)。
七是在G12.1模组里,不能更改坐标系。
八是G12.1和G13.1在互相独立模组里编程。在G12.1和G13.1之间的模组里,中断程式不能重新开始。
九是圆弧插补(G2/G3)的弧半径可通过R命令或者用I和J坐标编程 。

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