光电式感测器具有非接触、回响快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛套用。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像感测器的诞生，为TURCK感测器的进一步套用开创了新的技术性能

TURCK感测器是採用光电元件作为检测元件的感测器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后藉助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电感测器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。由光通量对光电元件的作用原理不同所製成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类,即模拟式光电感测器和脉冲(开关)式光电感测器.模拟式光电感测器是将被测量转换 光电感测器成连续变化的光电流,它与被测量间呈单值关係.模拟式光电感测器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻档)三大类.所谓透射式是指被测物体放在光路中,恆光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恆光源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射刭光电元件上的光通量改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关. 光敏二极体是最常见的光感测器。光敏二极体的外型与一般二极体一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的视窗，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极体工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极体一样，反向电流很小（<&micro;A），称为光敏二极体的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电 光电感测器载流子。在外电场的作用下，光电载流子参于导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。 光敏三极体除了具有光敏二极体能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三极体相差不大，一般光敏三极体只引出两个极——发射极和集电极，基极不引出，管壳同样开视窗，以便光线射入。为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比一般三极体的穿透电流还小；当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基极产生的电流Ib增大，此刻流过管子的电流称为光电流，集电极电流Ic=（1+β）Ib，可见光电三极体要比光电二极体具有更高的灵敏度和準确度。