都卜勒频移(亦称都卜勒效应)，都卜勒(C．Doppler)首先发现而得名，指无线电接收机与信号源相互运动时，接收机接收到的频率相对于信号源发射的频率之变化，即当信号源与接收机接近时，接收到的频率升高，而离开时降低。都卜勒计数是指信号源发射的基準频率与接收机接收到的频率之差，在一定时间间隔内对时间的积分。基本原理是利用都卜勒频移与信号源和接收机的相对位移关係，通过观测即可获得信号源与接收机的相对位移，进而达到对测站进行定位和导航的目的。