磐田喜悦足球俱乐部的队名“Jubilo”来自葡萄牙文和西班牙文，意思就是“喜悦”，磐田俱乐部是这样解释自己的队名的：我们以喜悦作为自己的名字，怀着很大的憧憬希望能给我们的支持者和其他的人们带来快乐和激情。磐田喜悦队的吉祥物是黑绶带鸟，也是静冈县的县鸟，它们代表着欢乐、热情、光明和好运。它们长得很漂亮，但相对来说雄鸟长得更漂亮些，它有一条长长的，近乎于夸张的大尾巴，潇洒飘逸，让人过目难忘。中文管这种鸟叫做练鹊，日文叫做三光鸟，因为在日本人们把黑绶带鸟比做太阳、月亮和星星的光芒。在磐田队的队徽上就可以看到太阳、星星和月亮的图案，另外，黑绶带鸟总是一雄一雌出双入对，所以在磐田队的队徽上也不应该让它太孤单，于是我们就在上面发现了两只小鸟。对徽上下方的蓝条代表的是流过磐田的四条河流。

磐田喜悦俱乐部吉祥物

静冈县是日本足球之乡，无论是大人还是小孩，对足球运动都情有独钟，静冈拥有三支职业球队，大大小小超过1400支业余足球队，注册球员多达50000人，这里也是日本足球名将三浦知良的故乡。静冈县拥有两支J1球队，一支是位于清水城的清水鼓动，另一支就是磐田喜悦。

磐田市距静冈县第一大城市浜松只有十公里，是一个人口不过十六万人的小城市，这里也是山叶发动机（株）会社的所在地。山叶公司的社会活动非常活跃，它的体育事业在日本享有盛名，这与它的商业性是分不开的。磐田喜悦是山叶控股的足球俱乐部，其前身山叶发动机（株）足球部创建于1972年，1976年升入东海业余联赛，1978年升入日本乙级联赛，同年建成了自己的专用足球场。1979年升入日本甲级联赛。

相比于J联赛的其他强队如横滨水手、鹿岛鹿角、东京绿茵，磐田喜悦要年轻二十多岁，但是山叶公司在足球上的大量投入使得山叶足球队成为了相当有竞争力的球队，1982年，山叶队获得天皇杯冠军，1988年获得俱乐部历史上第一个日本联赛冠军。在1982-1989年间，球队还获得了联赛和杯赛中的多项荣誉。

令球队感到失望的是，1991年2月，球队在竞争成为J联赛準备球队的过程中遭到失败，因此磐田喜悦队并不是J联赛的创始球队，但是山叶队并没有放弃成为职业球队的努力，同年山叶公司设立了职业足球準备中心，开始着手使球队由专业化向职业化转变，1992年8月，山叶足球俱乐部成立，共有46家本地企业作为股东。同年12月，被日本职业足球联盟确认为J联赛準会员。1993年球队将队名更改为磐田喜悦，确定了队徽、队标、吉祥物，新的球场建设项目也开始启动。

1972年 山叶发动机(株)足球部创建1978年 晋升 日本足球联赛2部

2002年，磐田喜悦夺得J联赛总冠军

1979年 晋升 日本足球联赛1部

1981年 降格 日本足球联赛2部

1982年 晋升 日本足球联赛1部

1992年 参加第一次JFC，设立株式会社，更名为山叶足球俱乐部

1993年 成为J联赛準会员，更名为磐田喜悦

1994年 成为J联赛正式会员，升入J联赛

2002年 联赛史上第一个前后两个阶段的冠军从而成为年度冠军

山叶球场位于日本静冈县磐田市，由山叶发动机株式会社所有，用来举行足球以及橄榄球比赛。球场为日本职业足球联赛磐田喜悦和日本第一橄榄球联赛山叶喜悦的主场，可坐满16,893人。

山叶球场

1974静冈地方非职业联赛乙级队冠军

1975静冈地方非职业联赛甲级队冠军

1976静冈地方非职业联赛甲级队冠军

1977东海非职业联赛冠军

1978东海非职业联赛冠军

1982日本乙级联赛冠军

天皇杯冠军

1987日本甲级联赛冠军

1989日本足球联赛杯赛(JSL Cup)亚军

天皇杯亚军

1990柯尼卡杯赛-挑战92亚军

1991施乐锦标赛季军

1992J1联赛(第二等级)冠军

1993J1联赛(第二等级)亚军

1994联赛杯亚军

1997

循环K超级足球东海锦标赛冠军

J联赛第二阶段冠军

联赛杯亚军

J联赛冠军

1998

联赛杯冠军

J联赛第一阶段冠军

1999

亚洲俱乐部冠军杯冠军

J联赛第一阶段冠军

循环K超级足球东海锦标赛冠军

亚洲超级盃冠军

J联赛冠军

2000亚洲俱乐部冠军杯亚军

2001亚洲俱乐部冠军杯亚军

2001

J联赛第一阶段冠军

联赛杯亚军

2002

J联赛第一阶段冠军

J联赛第二阶段冠军

J联赛冠军

2003

超级盃冠军

J联赛第一阶段亚军

2004天皇杯冠军

注：

日锦赛——全国地域社会人足球决胜大会，即全国业余足球锦标赛，是地域联赛（东海联赛）的全国总决赛和升级赛；

JSL——日本足球联赛（Japan Soccer League），J联赛成立前的顶级联赛；

JFL——日本足球联赛（Japan Football League），J联赛成立后1部（甲组）作为次级联赛，而2部（乙组）作为三级联赛。