我国勘探技术研究所设计的摆球硬度计就是一种冲击回弹式仪器。它是把重量为5.7g的钢球,用长250mm的线悬起来，从水平方向落下，撞击在岩样的侧面上。打击岩石消耗掉一部分能量，剩余的能量将钢球回弹起一定的角度0。岩石表面的硬度越高，弹性越大，则钢球回弹的角度越大，钢球从第一次回跳到完全停跳所经历的回跳次数也越多。因此可以按回弹角度和回跳次数来确定岩石的硬度。