富平公主，为南北朝北周公主，宇文护的养女。

富平公主的生父是崔猷。崔猷的父亲崔孝芬，左光禄大夫、仪同三司，兼吏部尚书，为高欢所害。崔猷投奔北周，深为晋公宇文护所重，宇文护养崔猷第三女为自己的女儿富平公主。