泥岩亦称粘土岩，主要由粒径小于0.0039 mm的细颗粒组成，其主要成分为粘土矿物，其次为石英、白云母及少量长石。常见的粘土矿物有高岭石、水云母、蒙脱石等。泥岩中的层理均为水平层理。单层厚度<1mm 者称页理。

碳质泥岩多是指煤系地层中的介于一般泥岩和煤岩之间的岩性，根据我国煤系烃源岩的评价标準，通常将TOC小于6%的为泥岩，TOC介于6%到40%为碳质泥岩，TOC大于40%的为煤岩。

争议：碳质泥岩（carbonaceous mudstone）常被误写作“炭质泥岩”，从外文名carbonaceous mudstone中可以看出碳质泥岩才是正确写法。