2016年里约热内卢奥运会跆拳道比赛于2016年8月17日到8月21日在里约举行。

中国跆拳道队拿到了里约奥运会的男女各两个名额的满额参赛席位，除了男子58公斤级的江苏选手赵帅，还包括男子80公斤以上级的北京选手乔森、女子49公斤以下级的江西名将吴静钰、女子67公斤以上级的辽宁选手郑姝音。