RPG-29火箭筒是俄罗斯巴扎尔特国家生产联合体于20世纪80年代在RPG-7火箭筒的基础上改进而成的一种重型火箭筒，于1989年装备前苏联军队（一说是1990年），在1994年3月在亚洲航空展览会上首次公开展示。作为RPG-7的继承者，RPG-29保留了简单、可靠、耐用的结构，且通过105.2mm的大口径克服了威力小的缺点（RPG-7的口径仅为40毫米）RPG-29在伊拉克战场造成了英军和美军装甲部队的一些难以置信的损失（如挑战者2主战坦克），在08年北京奥运会期间的南奥塞梯冲突中也是俄军步兵反坦克的主力之一，但名气仍较小，资料较少。