曹臻3岁时，一次偶然的机会被体育老师发掘开始接触桌球。

2002年，曹臻入选国家二队。

2003年10月，在国际乒联马来西亚公开赛中，曹臻以4：3战胜彭陆洋，获得个人生涯的第一个国际职业巡迴赛的单打冠军；同时搭档彭陆洋以4：3险胜对手摘得女双决赛桂冠。

2004年9月，在中国桌球公开赛无锡站女子单双打比赛中，曹臻一人独揽两项桂冠。曹臻先是在女单半决赛比赛中以4：2淘汰了奥运冠军张怡宁，决赛又以4：0战胜王婷婷喜获冠军，而且与李晓霞搭档还以4：0击败队友范瑛/王婷婷获得女双冠军。

2005年5月，在第48届世界桌球锦标赛女单1/8决赛中，曹臻3：4不敌前国手高军，无缘8强；9月，曹臻搭档白杨以4：1战胜韩国选手金福莱/金暻娥，获得日本桌球公开赛女双冠军；11月，在德国公开赛中，曹臻4：0击败范瑛夺得女子单打冠军；随后的瑞典公开赛中，曹臻苦战之后以4：2击败对手，继德国公开赛之后再次登上女单比赛的最高领奖台。

2007年5月，在上海世乒赛混双比赛中，曹臻搭档邱贻可获得混双决赛季军；11月，在德国举行的公开赛中，曹臻以2：4不敌李晓霞，从而获得此次公开赛女子单打亚军。

2008年5月，日本桌球公开赛1/4决赛中，曹臻3：4憾负于郭跃；11月，全国桌球锦标赛女单决赛在江苏张家港打响，曹臻2：4不敌文佳，获得第二名。

2009年5月3日，在第50届横滨世乒赛混双决赛中，曹臻和队友李平苦战六局，以4：2的比分首次获得世界冠军。

2011年5月，在荷兰鹿特丹举行的世乒赛混双决赛中，曹臻搭档张超以4：1击败郝帅/木子夺得了混双冠军，成功卫冕。

2012年10月，在全国桌球锦标赛女子双打决赛中，曹臻与队友木子经过七局苦战，最终以4：3力克山对手获得冠军，随后进行的女双决赛中，曹臻4：0完胜队友杨扬，收穫职业生涯首个全国锦标赛女单冠军，也就此成为本次比赛女单、女双双冠王。

2013年9月，在第十二届全运会桌球比赛女双决赛当中，曹臻再次搭档木子以4：1战胜郭跃/李佳燚，夺得了女双金牌。

2014年2月27日，曹臻正式退出国家队。

曹臻从小好动，喜欢玩，喜欢闹，是假小子性格。因为来自军旅，曹臻自然被大家冠以“大兵”的雅号。

2011年10月，曹臻回到滨州市桌球学校，手把手教小球员练习发球。

2015年5月22日，曹臻在重庆与丈夫陆平举办婚礼。

2016年，曹臻担任八一队的教练员。

曹臻是中国桌球队横板生胶全攻打法的代表，发球多以正手低抛侧上、下旋球和转不转发球为主；反手位接发球擅长用生胶劈长以及生胶直接挂起来和对方打相持，正手位接发球有摆、晃挑。整体技术特点是反手位出手快，尤其是两条直线运用得非常纯熟，能够连续大角度拨打弧圈球。在正手位上主要採用拉而不是打，虽然前沖弧圈球旋转一般，但是经常利用近台快带、反剃以及中等力量的对拉与对方周旋。此外，曹臻打削球的功底和技巧要强与一般使用生胶的选手。（中国网评）

和同时代的女运动员相比，曹臻一直是灰姑娘式的人物。2005年和2007年，曹臻均出席了单项赛，其中混双都闯进了半决赛。其实，曹臻早就显示出不俗的混双才华。曹臻具有混双“百搭”能力，四届世乒赛她与三位男将合作均打进半决赛。同时，曹臻的实力不显山露水，临场经验丰富。（新浪网评）