前205年，刘邦在彭城之战中大败而逃，丁公率兵在彭城以西追上了刘邦，两军短兵相接，刘邦急了，回头对丁公说：“两条好汉难道要互相迫害吗？”丁公便带兵返回，刘邦因此突围而去。项羽失败后，丁公拜见刘邦，刘邦把丁公带到军队中游行示众，说：“丁公作为项羽的臣子却不忠诚，让项羽失去天下的人，就是丁公。”于是刘邦杀死了丁公并说：“让后世做臣子的人不要效仿丁公！”

季布母弟丁公，为楚将。丁公为项羽逐窘高祖彭城西，短兵接，高祖急，顾丁公曰：“两贤岂相厄哉！”于是丁公引兵而还，汉王遂解去。及项王灭，丁公谒见高祖。高祖以丁公徇军中，曰：“丁公为项王臣不忠，使项王失天下者，乃丁公也。”遂斩丁公，曰：“使后世为人臣者无效丁公！”

《史记桃源抄》引《楚汉春秋》云，薛人丁固与彭城人赖齮骑而追上，上被发而顾丁公曰：“吾非不知公，公何急之甚。”于是回马而去之。

《御览》三百七十三引《楚汉春秋》云，上败彭城，薛人丁固追上，上被发而顾曰：丁公何相急之甚。二书所引不同。