圯桥（圯音移），指秦末张良与一老父相遇并受《太公兵法》之桥。事见《史记・留侯世家》。桥后毁废，故址在今江苏省睢宁县古邳镇境内。北魏郦道元《水经注・沂水》:"一水径城东，屈从县南，亦注泗，谓之小沂水。水上有桥，徐泗间以为圯，昔张子房遇黄石公于圯上，即此处也。"因称此桥为圯桥。

圯桥现位于江苏省睢宁县古邳镇，“圯桥进履”的故事广为流传。一千多年来，圯桥屡毁屡建，最近一次修建是1981年。古邳镇是中华民族的发祥地之一。奚仲于公元前2157年（仲康三年）将国都自薛迁至邳，以邳为都。战国时期，齐威王封邹忌为成侯于下邳，始称“下邳”。公元72年，汉明帝置下邳国，封子衍为王，领17城，治所于下邳。历经沧桑巨变，古邳这块神奇的土地，4000多年的文化历史底蕴造就了山青、水秀的奇蹟。古往今来，人文荟萃，胜景联壁，李白赞过、李商隐咏过、文天祥望过好。演绎了无数经典和传奇。巨峰独秀、羊寺夜钟、圮桥进履等古邳八景更为历代文人墨客所倾慕。

公元前283年，张良不满秦王朝的统治，招募刺客谋刺秦始皇，后因袭击失败，逃亡隐匿下邳（今睢宁县古邳镇），遇上黄石公。黄石公故意脱履，唤张良替他穿上，张良依言为之进履。黄石公见这一书生可塑可造，随后召张良来到这座桥上，几次考验，认为该生诚实可信，随将《太公兵书》传授予他。张良获此兵书，投归刘邦，在秦末农民起义战争中运筹帷幄，决胜千里之外，这个传奇的故事一直被当地人们流传至今。

张良(约公元前250—前186年)，字子房，汉初政治家、军事家，西汉开国元勛，史称“初汉三杰”之一。张良秦末汉初谋士、大臣，祖先五代相韩。秦灭韩后，他在博浪沙狙击秦始皇未中。逃亡至下邳时遇黄石公，得《太公兵法》，深明韬略，足智多谋。秦末农民战争中，聚众归刘邦，为其主要“智囊”。楚汉战争中，提出不立六国后代，联结英布、彭越，重用韩信等策略，又主张追击项羽，歼灭楚军，为刘邦完成统一大业奠定坚实基础，刘邦称他“运筹帷幄之中，决胜千里之外”的这一名句，也随着张良的机智谋划、文韬武略而流传百世。汉朝建立时封留侯，后功成身退，千古流芳。张良出身于贵族世家，祖父开地，连任战国时韩国三朝的宰相。父亲张平，亦继任韩国二朝的宰相。至张良时代，韩国已逐渐衰落，亡失于秦。韩国的灭亡，使张良失去了继承父亲事业的机会，丧失了显赫荣耀的地位，故他心存亡国亡家之恨，并把这种仇恨集中于一点——反秦。张良到东方拜见仓海君，共同制定谋杀行动计画。他弟死不葬，散尽家资，找到一个大力士，为他打制一只重达120斤的大铁锤（约合现在50斤），然后差人打探秦始皇东巡行蹤。按照君臣车辇规定，天子六驾，即秦始皇所乘车辇由六匹马拉车，其他大臣四匹马拉车，刺杀目标是六驾马车。　公元前218年，秦始皇东巡，张良很快得知，秦始皇的巡游车队即将到达阳武县（现在原阳县的东半部），于是张良指挥大力士埋伏在到阳武县的必经之地——古博浪沙。不多时，远远看到三十六辆车队由西边向博浪沙处行走过来，前面鸣锣开道，紧跟着是马队清场，黑色旌旗仪仗队走在最前面，车队两边，大小官员前呼后拥。见此情景，张良与大力士确定是秦始皇的车队到达。但所有车辇全为四驾，分不清哪一辆是秦始皇的座驾，只看到车队最中间的那辆车最豪华。于是张良指挥大力士向该车击去。120斤的大铁椎一下将乘车者击毙倒地。张良趁乱钻入芦苇丛中，逃离现场。然而，被大力士击毙命者为副车，秦始皇因多次遇刺，早有预防準备，所有车辇全部四驾，时常换乘座驾，张良自然很难判断哪辆车中是秦始皇。秦始皇幸免于难，下令在全国大肆搜捕兇手10天不得，后来不了了之。古博浪沙从此一举成名。张良椎击秦王未遂，被悬榜通缉，不得不埋名隐姓，逃匿于下邳(今江苏睢宁古邳镇)，静候风声。

据传黄石公是秦末汉初的五大隐士之一,排名第五。《史记．留侯世家》称其避秦世之乱，隐居东海下邳。其时张良因谋刺秦始皇不果，亡匿下邳。与下邳桥上遇到黄石公。黄石公三试张良后，授与《太公兵法》，临别时有言:“十三年后，在济北谷城山下，黄石即我矣。”