经过多番抢救，24岁的邹磊因海鲜中毒抢救无效死亡，医师车在前难掩自己的失落与无奈；吴慧琼、王敏祥和徐晓明作为救护车上的医生、司机和担架员，虽然一直奔波在急救前线，面对紧张的急救资源却也显得无可奈何；25岁的焦俞不幸离开后，他的父母在极度的悲伤中选择了捐献儿子的器官；当得知病情无法逆转时，一些患者则选择了在临终关怀医院里走完生命的最后一程；26岁的张丽君还怀有身孕，却不幸检查出了癌症。在医疗救护中总是发生着许许多多无法预料的变故和感人的故事，有奇蹟也有无奈。该片以医院为拍摄原点，每集围绕一个主题讲述了重症抢救、120急救、公民器官捐献、临终关怀等与医疗有关的一个个真实故事，反应了社会变革期，构建和谐医患关係的艰难前行，通过换位思考和善意的表达，展现一个真实的人间世态。

导演周全表示，医院是人生四苦集中上演的地方，也是各种矛盾的集中地点，在医院能看到最真实的人性。因此他希望以医院为原点，通过观察医院这个社会矛盾集中体现的标本，展现一个真实的人间世态：既有人性的光辉，也有人生的无奈。

拍摄前一年，主创团队就来到医院学基础医学知识，每天跟在医生后面查房、开会，学抢救知识、学无菌规範等。2014年冬天，4位编导就带队8个拍摄小组开始在上海几家医院蹲点拍摄。在2年的浸入式拍摄里，他们把摄像机搬进了上海的大小医院，抓取到了一般观众无法看到的真实场景。

《人间世》片名取于《庄子》，庄子的生死观了然、通透，他把生死当作不可分割的一体两面，生为死的前奏，死为生的延续，最大程度地消弭了死亡恐惧。导演周全表示，之所以将片名确定为《人间世》，是希望把影片的主题再扩大一些，最终并不是讲一个医疗故事，而是通过医疗故事来讲述人与人、人与社会该如何相处，人与喜怒哀乐、与生老病死该如何相处。

2016年7月6日，片方在第五集《选择》的拍摄地复旦大学附属妇产科医院举行以“尊重医学，尊重生命”为主题的《人间世》线下活动，主创人员与医院的领导以及该集所拍摄的医生与患者一起参加了活动；8月21日，片方在北京举行“尊重医学，尊重生命”《人间世》研讨会。

在中国社会中，医患关係是社会难点之一，医患矛盾也是社会焦点问题，然而《人间世》让医生、患者的心灵在生命与爱的两弦上获得了强烈的共振，收穫了理解与宽容。（新华网评）

《人间世》不避讳医患冲突、採用真实风格的医疗纪录片的意义不言而喻。当然，不能奢望区区一部纪录片就能对医患矛盾起到多大的改进，但它至少让观众认识到：许多时候，激化医患矛盾的导火索，往往不是医生的玩忽职守、胡乱作为，或是国民素质差、家属的无理取闹，而是很多人无法接受医学中的变数和风险，在人命关天面前，任何人的情绪都会被放大。在这个意义上，该片的播出使观众“用了解增进理解”，医生虽然被奉为白衣天使，但是他们是人不是神，可能跑得比“死神”还慢。（《广州日报》评）

《人间世》没有纠缠于众说纷纭的医患矛盾，它明智地迴避了对自己能力之外的医疗体制改革之类的话题进行评说。然而它在纷繁综错的事象中鞭辟入里，直接抓住了它所要的意旨——谁都不容易，而最优选的方式就是理解，这种理解，一定是互相的。

观看《人间世》不免心情凝重，因为它触碰了人们生活的痛区。而这跟医院外面的明媚阳光和车水马龙一样，都是人生的组成部分，只有如此才构成完整的人生。然而该片又确实给予观众以真实可感的温情暖意，而且它让观众相信，“理解”才是事情最好的起始点。该片没有什幺关于生死的哲学思辨，但是它朴素的人文情怀，就是最高的哲学。（《解放日报》评）