观察细微而心思缜密，为人热情仍不失冷静客观；知恩图报，遵礼好学，谦谦君子。

萧萧雪境连城垣，青衫镜影自闲然。

山长水远悠悠客，笔锋不倦云壑间。

北邙山顶，一个穿着奇异的青年正盘腿席地而坐，前来挑战徐暮云等人。经过一番激战，三人赢得了胜利，可眼前的敌人确实也很有一手，不仅同时对付暮云三人，尤其是战斗中途一人三化的本领更是令人惊叹。结束战斗后，暮云几年前所结拜的义兄曹侍中出现，向暮云解释；原来此次前来挑战的青年名叫久悠，是来自东方邪马台国的使臣，由于对中土文化着迷甚深而在中土四处游历，由于时常受到曹侍中的照顾，因而也常听起暮云等人的本领，想与暮云等人切磋，所以曹侍中才想出了这个匿名挑战的主意。解释清楚之后，久悠与曹侍中离开，暮云三人也回到洛阳城中。

之后曹侍中让徐暮云留意雍丘王曹植，并请暮云帮忙寻找一名失落在民间的皇室后裔，同时会让久悠加入帮忙寻人，因为久悠知晓一些信息。

来到位于洛阳城东北方的铜雀台工地，三人找到阿旋。离开之前，久悠提出要游览一下铜雀台。结束了铜雀台之行，三人带着阿旋来到了洛阳城中的侍中府。在等待通报接见的时候，久悠表示要先行离开去为此次的行动开销报账，这也是他学习中原文化的机会。

随后暮云回家，向徐庶表明他要远行的计画，徐庶没有反对。过了几日，徐庶亲自送暮云出城，除了兰茵之外，久悠也一同随行。

在路途中，听到了一阵悠扬的歌声，原来是芝茵在唱歌。他本想将此记录下来，却忽然发现了一个奇异的现象，似乎和芝茵有关。久悠忍不住好奇，向芝茵问出了他心中的疑惑。原来他的神镜中所照出的芝茵并不是他所认识的样子，而是一个素不相识的陌生女子。芝茵告诉久悠，他所看的女子大概是这具身体真正主人——芝茵过去修炼走火入魔而导致灵体分离，最后她的师父施法将她的魂魄投放在村中一个不幸死去的女孩身体上。最后，久悠答应帮芝茵保守这个秘密。

最后对抗商横中，久悠协助暮云等伙伴们。商横抵不过，败下阵来，可徐暮云并没有杀死商横。之后，久悠加入了曹叡成立的铜雀尊者秘密组织对抗蜀汉的飞羽高手。

游戏中，玩家能以“辨识”之术增加怪物的“辨识度”，等到辨识度一满，便能在游戏中将之召唤出来。

辨识系统的核心在于辨识技能，辨识技能是久悠的独门绝技。在战斗中，久悠可以对怪物使用辨识技能，在消耗敌人生命的同时，还能获得15点辨识度。

电视剧《轩辕剑之汉之云》中，单思涵饰演青衣尊者（久悠）。

青衣尊者（单思涵饰）