由利公正、福冈孝弟起草原稿，木户孝允加以修改，再经岩仓具视和三条实美加工，最后定稿。发布日选在对江户城发起总攻击的前一天。在开明的言辞后面，存在着以下的想法：对内，由讨幕派压制主张奉还大政的公议政体派，把各种政治势力集结在自己下面；对外，则想得到列强的支持。据说有这样一段插曲：1871年（明治4年）底岩仓週游欧美使节团离日出访，成员木户孝允在美国时，随员久米邦武问及这《五条誓约》，他竟忘记得一乾二净。

（庆应四年三月十四）（即1868年4月6日）

一、广兴会议，万机决于公论；

二、上下一心，大展经纶；

三、公卿与武家同心，以至于庶民，须使各遂其志，人心不倦；

四、破历来之陋习，立基于天地之公道；

五、求知识于世界，大振皇基。

兹欲行我国前所未有之变革，朕当身先率众誓于天地神明，以大定国是，立保全万民之道。尔等亦须本斯旨趣齐心致力！