五里坡横亘于青峰山与鳌山之间，南北延伸，形成一个“工”字形的天然屏障。站在五里坡上，东看为海拔1000米至1300米的桃川谷地，西看为海拔1540米至1700多米的虢川盆地。东西看基本上是一面东低西高的山坡，南北看则是一道绝对高度和相对高度都比较低的山樑。山樑东侧垂直下沉，从坡底上到山顶，仅有五里路程，人们称它为“五里坡”。因为五里坡山樑矮小，道路修建难度小，行走又不太费力，古人选择这里作为关中通往汉中的咽喉通道，古褒斜道就是从这里翻越秦岭的。沿着斜水往南走，只需上五里坡就进入了褒水上游。顺着褒水河谷，经太白县、留坝县，竟然一座大山都不翻就过了秦岭，到达汉中。

五里坡以其独特的地理位置，成为关中与汉中的自然分界线，也是三国时期魏、蜀两国的边境线。因此，五里坡山岭上过去曾经有守卫边界的官府衙门，故称“衙岭”。相传“死诸葛吓死活仲达”的传奇故事就发生在这里。

这里环境优雅，风景秀丽。2006年来，为了推动生态休闲产业快速发展，同时结合省交通厅要将姜眉公路打造成为全省唯一的一条生态旅游示範路的总体要求，太白县启动实施了衙岭三国文化主题公园开发建设项目，这不仅能够满足广大游客和户外运动爱好者休闲观光的需要，而且还能使太白县民俗、民风和三国历史文化得到充分展现。