亚洲公路网是亚洲各国与联合国亚太经济与社会委员会（ESCAP）改善亚洲公路系统的合作计画、亚洲陆路交通基建发展计画（ALTID）三大工程之一（另外两个为泛亚铁路和促进陆路交通计画）。

计画由联合国在1959年倡导，但因1975年经费不继进度被拖延下来。经社委员会在1992年第四十八次会议上通过“交通发展计画”后逐步与成员国进行协调。

亚洲公路网跨政府协定（IGA）在2003年11月18日跨政府会议上获得通过。2004年4月在中国上海举行的经社委员会第六十次会议上，有23个国家签署了协定。

计画中的亚洲公路4号线，起始于俄罗斯新西伯利亚（Novosibirsk）（与AH6连线），经过中国乌鲁木齐，直至巴基斯坦喀拉蚩（Karachi）（与AH7连线） 。

主要走向：新西伯利亚州-阿尔泰边疆区-阿尔泰共和国

主要路线：

1、丘亚高速公路（M52/R256)：新西伯利亚-塔山塔口岸

主要走向：巴彦乌列盖省-科布多省-戈壁阿尔泰省

主要路线：

1、A0306公路：乌兰白申口岸-乌列盖

2、A0305公路：乌列盖-科布多

3、A0304公路：科布多-满汗

4、A14公路：满汗-布尔乾-雅浪塔口岸

主要走向：新疆自治区内

主要路线：

1、塔喀路（新疆S320）：塔什肯特-富蕴

2、红吉线（G216）：富蕴-乌鲁木齐

3、连霍高速（G30）：乌鲁木齐-託克逊

4、吐和高速（G3012）：託克逊-喀什

5、乌红线（G314）喀什：塔什库尔乾-红其拉甫口岸

主要走向：巴控克什米尔-开柏尔-普赫图赫瓦省-伊斯兰玛巴德联邦首都区-旁遮普省-信德省

主要路线：

1、喀喇崑仑高速公路（N35）：红其拉甫口岸-苏斯特-哈桑阿卜杜勒

2、白沙瓦-伊斯兰玛巴德-拉瓦尔品第高速公路（M1）：哈桑阿卜杜勒-伊斯兰玛巴德

3、拉瓦尔品第-伊斯兰玛巴德-拉合尔高速公路（M2）：伊斯兰玛巴德-拉合尔

4、白沙瓦-托克汉姆高速公路（N5）：拉合尔-木尔坦-苏库尔-喀拉蚩