交通密度是指一条车道上车辆的密集程度，即在某一瞬间单位长度一条车道上的车辆数，又称车流密度，常以K表示，其单位为：辆/km（如为多车道，则应除以车道数换算成脚踏车道的车辆数，然后再计算）。

密度是一个瞬时值，它不仅随时间的变化而变动，也随测定区间的长度而变化。

密度的大小则可直接判定拥挤程度，从而决定採用何种交通管理和控制措施。因为仅用交通量等参数难以全面描述交通流的实际状态。例如，交通量趋于零，既可以是描述车辆数极少时的道路交通，也可以表示交通严重拥挤，车流处于停滞状态。

观测密度主要有出入量法和道路占有率法。现在将各种主要方法介绍如下。

出入量法的原理：出入量法是一种通过观测取得中途无出入交通的区段内现有车辆数或行驶时间的方法。其中又分为试验车法及车牌照法等。

在道路上设定车辆检测器，其中大多採用环形线圈，即在一车道设定1个（如下图a所示）或两个车辆检测器（如下图b所示），以检测车流在车道上的时间占有率，并据此计算密度。

图1 检测器布置示意图

此外，利用卫星遥感图片也是测量交通密度的一种方法。