人民代表大会及其常务委员会行使任免权，就是按照民主集中制的原则，在发扬民主、听取人民民众意见的基础上，有组织、有秩序地实行高度集中，以集体行使职权的形式统一形成国家意志，决定有关国家机关工作人员的任免。其实质就是通过法定程式，把人民享有的管理国家的权力交给人民可以信赖的“公僕”代为行使，具有很强的法律性，是受到国家宪法和法律保障的权力。法律对于人民代表大会及其常务委员会行使任免权的各种形式、程式等，都作了严格的规定。