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人工水平仪

人工水平仪

人工水平仪

人工水平仪是指示水平面的装置,如气泡水準仪、陀螺仪等。

气泡水準仪由水準器、水準器座和基座等组成。水準器是内部装有酒精或乙醚的玻璃管,用石膏、水準器框和螺塞固定在水準器座内。基座的上部为框形,以轴、紧压螺钉和支撑螺钉固定水準器座;基座下端有两个基面,同在一平面内。当基面水平和水準气泡居中(在两长刻线之问)时,则水準器轴线与基面平行。

陀螺仪是用高速迴转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理製成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

基本介绍

  • 中文名:人工水平仪
  • 外文名:artificial horizon
  • 学科:航空航天
  • 类别:仪器仪表导航
  • 定义:指示水平面的装置
  • 分类:气泡水準仪、陀螺仪等

定义

人工水平仪是指示水平面的装置,如气泡水準仪、陀螺仪等。

水平面

1.完全静止的水所形成的平面,亦指跟这个平面平行的面。
2(生物,医学)水平面(horizontal plane) 又称横断面(transverse plane),与垂直轴垂直,将人体分为上,下两部分的断面。
3、进行科学研究或观测时的参考面、坐标面
4、数学中完全由水平平行直线组成的平面。
5、机械製图中平行于H面的平面。

气泡水準仪

构造

气泡水準仪由水準器、水準器座和基座等组成,如图所示。
气泡水準仪气泡水準仪
水準器是内部装有酒精或乙醚的玻璃管,用石膏、水準器框和螺塞固定在水準器座内。玻璃管上两边分别刻有六条刻线,相邻两条刻线问的刻度值为0~0.02,即气泡头端由一个刻线移到另一个刻线时,相当于水準器轴倾斜为0~0.02。水準器座置于基座上方的框形槽中,一端以轴与基座连线,另一端有调整用的紧压螺钉和支撑螺钉。紧压螺钉一穿过水準器座旋在基座内;支撑螺钉一旋在水準器座内顶在基座上。拧松支撑螺钉,再拧紧紧压螺钉,可使水準器座该端向下;拧鬆紧压螺钉,再拧紧支撑螺钉,可使水準器座该端向上。因此,拧动两螺钉,便可调整水準仪。
基座的上部为框形,以轴、紧压螺钉和支撑螺钉固定水準器座;基座下端有两个基面,同在一平面内。当基面水平和水準气泡居中(在两长刻线之问)时,则水準器轴线与基面平行。

检查和调整

为保持水準仪的精度,在使用前均应进行检查和调整,以保证水準器轴线与基面平行。其方法如下:
1)将水準仪沿刻线纵放在炮尾检查座上,转高低机使气泡居中。
2)将水準仪转180度放置,气泡应处于玻璃管两条长刻线之问。否则须调整。
a)打高低机及旋支撑螺钉、紧压螺钉,各调整气泡移动量的一半,使气泡居中。
b)将水準仪再转180度放置,此时气泡应居中。如不居中,可按上述方法反覆调整,直到居中为止。最后,拧紧支撑和紧压螺钉,并注意保持气泡居中。

陀螺仪

陀螺仪是用高速迴转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理製成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器,从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪,但直到现在,陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究,这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直,这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支,它以物体的惯性为基础,研究旋转物体的动力学特性。
基本上陀螺仪是一种机械装置,其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子,转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架,那幺陀螺仪就可环绕平面两轴作自由运动;然后,在内环架外加上一外环架;这个陀螺仪有两个平衡环,可以环绕平面三轴作自由运动,就是一个完整的太空陀螺仪(space gyro)。
图为球形液体动压支承水平陀螺仪的原理构造。陀螺转子1由一个中心与转子重心相重合的球2支承在开有螺槽的球碗3中。在球和球碗之间充有油液。球碗3安装在陀螺摆锤支架4上,而支架4由枢轴支承在水平环6上,并要求其轴线通过球心和摆锤轴线正交。水平环5通过另外两个轴承支承在仪表壳体的枢轴上。摆锤7内装有小陀螺马达8,因而也叫陀螺摆锤。很明显,在陀螺摆锤的作用下,球碗的中心轴线在静基座上处于稳态时就基本与地垂线相重合,当转子主轴与地垂线不重合时,定子6的磁场分量所产生的力矩便把陀螺主轴修正到铅垂位置。在球碗3的外面装有陀螺马达的定子6,当对定子绕组通电时,就使陀螺转子高速转动。这样,当球和球碗产生相对运动时,由于动压支承中台阶间隙的阻挡节流效应,油液就被泵汲到螺旋槽内,使油液的压力由球的赤道向两极逐渐增高,增高的具体数值则取决于球直径的大小和螺旋槽的构造参数。液体动压支承的作用原理与气体动压支承基本相同,但由于液体的粘度较大,并且不可压缩,从而对加工、装配以及材料性能都降低了要求。附加陀螺摆锤的目的主要是防止冲击加速度使摆的偏离角过大,同时也提高仪表的动态稳定性,使仪表具有更好的抗干扰能力。
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