纲：哺乳纲

目：灵长目

亚目：原猴亚目

简鼻亚目

下目：跗猴型下目

科：眼镜猴科

下目：类人猿下目

小目：阔鼻小目

科：捲尾猴科

青猴科

僧面猴科

蜘蛛猴科

小目：狭鼻小目

科：猴总科

猴科

人猿总科

长臂猿科

人科

猩猩亚科：猩猩属

-

红毛猩猩

人亚科：大猩猩属

-

大猩猩

黑猩猩属

-

黑猩猩

人属

人类

以上是动物界灵长目动物的科学分类系统。

类人猿是灵长目下的一个下目，

包括两个小目：阔鼻小目和狭鼻小目。在阔鼻小目中有：捲尾猴科（包括狨、狮面狨、捲尾猴和松鼠猴），青猴科（夜猴），僧面猴科（包括丛尾猴、僧面猴、秃猴），蜘蛛猴科（包括吼猴、蜘蛛猴和绒毛猴）。狭鼻小目是灵长目简鼻亚目中三个小目之一，包含了旧世界猴（猴总科）及猿（人猿总科）。前者是与猿类最接近的猴，也是我们最为熟悉的一类灵长目动物。包括两个亚科22属135种猴。今天主要分布在非洲和亚洲的广大地区，历史上也曾分布于欧洲。后者再细分为长臂猿科及人科。长臂猿科即小猿，包括4属12种长臂猿，人科除了人类外，还包括所有绝种的人类近亲及几乎所有猩猩。在某些门派的分类下，长臂猿亦为人科的一员。

类人猿是大型、无尾灵长类动物，体重範围从最小的生物物种侏儒黑猩猩的

30-40

公斤，

到最大的雄性大猩猩的

140-180

公斤