动物恋通常被认为是违反自然的，而人兽交则被谴责为一种虐待动物的行为。不过有些人，比如说哲学家与动物权利作家彼得·辛格，认为事实上并非如此，其观点得到人道对待动物协会会长英格丽·纽柯克的背书。和动物发生性行为或者是产生欲望，这本身已经不再被《精神疾病诊断与统计手册》第四版列为病状之一，除非这些行为会伴随着苦恼或妨碍到正常的功能运作。

动物恋在许多法域中是违法的，其他的情况则是禁止恶待动物，而没有特别指明是人兽交。

在香港法例中，兽交乃违法行为，《刑事罪行条例》(香港法例第200章)第118L条《兽交》规定：“任何人与动物做出违反自然性交，即属犯兽交的罪行，一经循公诉程式定罪，可处罚款$50000及监禁10年”。

人兽性交早已不是新鲜的新闻。一名60岁的美国女子称自己多次与一只名叫彼得(Peter)的雄性海豚发生性关係，而这一切发生在她教彼得说英语的过程中。近日，一名美国男子因与矮种马发生性关係被法院判处4年监禁。

2012年11月，德国政府在动物福利团体的不断施压下，準备再次引入人兽交禁令，届时与动物性交者将被罚款最多2.5万欧元（约合人民币20万元） 。据报导，自1969年德国将人兽交合法化后，除非动物受到严重伤害，否则人与动物性交一般不会被罚款。不过动物福利团体一直在推动人兽交禁令的恢复。他们甚至在宣传活动中引用“强姦动物”的例子，藉此向政府施压。德国农业部长艾格纳表示赞成禁止人兽交，同时也支持禁止“拉皮条”，即把动物介绍给其他人作性交之用。

2014年10月13日报导，丹麦终于发誓要坚决禁止兽交行为，因为这已经损害了国家的声誉，并且对动物造成了侵犯。丹麦吸引了大量对兽交感兴趣的游客，甚至出现了一股动物妓院的热潮，而原因就在于，欧洲其它国家基本上都禁止了兽交。

爱尔兰一名女子透过兽交网站认识一名狗主人，两人交谈后达成协定，狗主人为女子提供一只经过性交训练的牧羊犬。让人意想不到的是，女子与牧羊犬性交后出现不适，送医抢救无效身亡。医院诊断，是严重过敏所造成，而过敏源是牧羊犬的精液。