大学4年，鲁豫没有潇洒地打马穿过那片青春的岁月，而是学习得昏天黑地。在河南电视台实习时，不止一次地得到领导的赏识和好评，可因为名额有限，他被告知分进来的希望渺茫。

1997年，主持河南电视台《河南新闻联播》节目，併兼任新闻节目《午间报导》和《新闻60分》的播音主持工作。同时还担任河南省以及河南电视台节庆晚会的主持人。

任鲁豫童年照

2000年，担任策划、撰稿并主持24小时不间断播出特别节目《千年等一回》。

2002年，主持中央电视台西部频道的交通服务类节目《交通线上》；随后主持音乐专题节目《五十年来曾感动我们的歌声》；担任CCTV西部民歌电视大赛主持人。

2004年调入文艺中心，主持第十一届全国青年歌手电视大奖赛开幕晚会《二十年后再相会》，随后主持心连心——赴酒泉卫星发射中心神六发射基地慰问演出；11月3日，与董卿合作主持南宁国际民歌艺术节开幕式晚会《大地飞歌·2004》。

2005年7月24日，在北京工人体育馆与陈正飞、爱戴和董卿主持第7届CCTV-MTV音乐盛典；同年9月与王小丫合作主持中国-东协博览会闭幕式晚会《风情东南亚·相聚南宁2005》；10月31日，与梁璐一同主持第七届中韩歌会。

2006年，与王小丫、撒贝宁、阿果共同主持原生态民族歌舞演出《风情凉山》。2007年，主持第一届CCTV中国民族器乐大赛；同年，与刘芳菲搭档主持中央电视台音乐频道三周年庆典音乐会。

2008年，主持“红梅迎春——五代江姐共聚首”媒体新春联谊会；与经纬及喻恩泰共同主持第15届北京大学生电影节颁奖典礼；2月6日，与白燕升、董艺、赵保乐、鞠萍、周颖合作主持春节戏曲晚会；主持CCTV钢琴小提琴大赛；与管彤、朱迅、朱军共同主持“两岸四地迎中秋大型民族音乐会”；11月16日，在北京与李思思主持第九届CCTV-MTV音乐盛典颁奖晚会。

2009年，主持第二届CCTV中国民族器乐大赛；与孟盛楠主持CCTV4综合性文艺专题节目《中国文艺》；1月14日，与曹颖合作主持“央视情系帅乡·江津群星演唱会”；7月12日，与李思思主持CCTV3主持人选拔类节目《挑战主持人》；9月17日，与经纬在北京主持《庐山恋2010》首映庆典；10月20日与董卿、欧阳夏丹合作主持“大地飞歌”——第十一届南宁国际民歌艺术节暨第六届中国-东协博览会开幕晚会；11月15日，与管彤搭档主持“崛起之路”豫联工业园区发展建设庆典文艺演出。

2010年2月13日，与周涛、朱军、董卿、张泽群、欧阳夏丹合作主持央视虎年春晚；同年2月28日，担当元宵晚会主持人；3月客串主持美食节目《天天饮食》；随后与管彤主持第十四届CCTV青年歌手电视大奖赛团体决赛；12月21日，在深圳与李瑞英、康辉、朱军、董卿、李梓萌合作主持央视跨年盛典；12月31日，在海口与刘芳菲合作主持2011新年音乐会。

2011年1月22日，与张蕾合作主持中央电视台网路春晚第二场。2012年1月22日，与白燕升、董艺、张喆、赵保乐、周宇联袂主持中央电视台春节戏曲晚会；5月7日，在北京与经纬主持第12届电影百合奖颁奖典礼；同年6月主持CCTV民族器乐大赛。

2013年1月26日晚，与季小军、王小丫、王梁、欧阳夏丹主持“中国梦”CCTV网路春晚；2月9日与张喆、董艺、方琼、付玉龙、杨立新合作主持中央电视台春节戏曲晚会，22日与麦小龙、杜悦和月亮姐姐主持CCTV-15音乐频道正月正元宵特别节目《星光璀璨》，28日在央视音乐频道担任《音乐传奇》一路星光·王菲的讲述人；6月29日，与董艺合作主持央视首届“全国少儿京剧电视大赛”；8月5日，与张宇主持音乐频道七夕特别节目《星光璀璨——2013国际情歌大汇》；11月10日，与孙小梅联袂主持“《咱们结婚吧》百人脱单行动”。

2014年3月，与周觅、张宇搭档主持CCTV-15音乐打榜节目《全球中文音乐榜上榜》；5月，主持国家大剧院五月音乐节；7月，与李思思搭档主持第23届“星光奖”颁奖典礼；8月2日，与汪聪、张宇、辰亦儒、扎西顿珠合作主持CCTV-15音乐频道播出的10小时不间断直播节目；9月8日，与张喆、杨立新、何赛飞合作主持中央电视台中秋戏曲晚会；10月29日，主持中央电视台钢琴小提琴大赛。

2015年1月，与董艺、张喆、于荣光共同担任中央电视台春节戏曲晚会主持人；同年2月主持CCTV网路春晚，与张泉灵、柳岩合作；2月，参加中央电视台财经频道春节特别节目《回家吃饭》；7月1日，主持“唱支山歌给党听—庆祝中国共产党成立94周年主题歌会”，与孙小梅、张宇合作。

2016年2月，担任中央电视台春节联欢晚会、元宵晚会主持，在广东广州分会场，与广东广播电视台主持人邓璐合作主持；6月13日，主持央视三套益智游戏类综艺节目《开门大吉》；9月4日，与李思思主持央视三套互动类综艺节目《我要上春晚》；12月31日，与董卿、孙小梅一同主持“启航2017——中央电视台新年音乐会”。

2017年2月11日，与董艺、张喆、张腾岳联袂主持中央电视台元宵戏曲晚会；6月30日，与汪明荃、邓梓峰、陈贝儿、张凯丽联合主持“庆祝香港回归祖国20周年文艺晚会”；8月，担任河南卫视使命类公益扶贫节目《脱贫大决战》第二季特约记者；9月16日，与电影频道主持人蓝羽、蒋小涵、梁植联合主持31届中国电影金鸡奖颁奖典礼；11月起主持央视《我要上春晚》；12月，参加财经频道旅游城市竞演节目《魅力中国城》，在节目中担任“超级游客”。

2018年1月25日，与张蕾、马丽、于和伟共同主持“百花迎春——中国文学艺术界2018春节大联欢”；1月27日，与董艺主持央视音乐频道推出的故事主题音乐竞演节目《渴望现场》；2月15日，与康辉、朱迅、李思思、尼格买提共同担任央视春晚主会场主持人；3月2日，与康辉、朱迅、李思思、尼格买提共同主持中央电视台元宵晚会；4月，与康辉、李思思共同主持中央广播电视总台“心连心”慰问演出；6月，与朱迅、张蕾合作主持央视综艺频道推出的世界盃特别节目《最佳时刻——2018世界盃燃情之夜》；9月24日，与孟盛楠、鲁健、陈旻、李毅共同主持中央广播电视总台中秋晚会。

2019年2月4日，担任中央广播电视总台春节联欢晚会北京主会场主持人，与康辉、朱迅、李思思、尼格买提合作；2月29日，与康辉、朱迅、尼格买提、李思思主持中央广播电视总台元宵晚会；5月4日，与李思思、尼格买提、王俊凯、俞熙文共同主持“五月的鲜花”全国大中学生文艺会演。

2008年5月31日，在北京世纪剧院与刘芳菲主持川籍音乐家感恩义演音乐会。

2010年4月，参加《情系玉树大爱无疆——抗震救灾大型募捐活动特别节目》，与中央电视台50多位主持人共同担任接线团成员。

2016年5月24日，担任2015年“CCTV年度慈善人物”慈善大使。

2017年9月，被国家旅游局聘为“文明旅游公益大使”；12月28日，任第十二届河南省青联副主席。

成为主持人后，鲁豫进步神速，儘管因为年轻，每次出镜，领导和家人都替他从里到外捏把汗，但很快他就能够独当一面，凭着执着与认真收穫了如日中天的褒奖。（央视国际评）

一直以来，他都在默默地积累，把聚光灯下的星光闪耀压在箱底儿，而那曾经溢满胸膛、胀鼓鼓的成就感，便沉澱成无数个夜晚的挑灯伏案和密密麻麻的工作笔记。他在静如止水的心态中努力地準备厚积薄发。（新华网评）

任鲁豫有着一张很“新闻”的脸，所以作为新闻资讯类节目的主持人，他在形象上占有先天的优势，但他没有因此而被局限在单纯“新闻播报员”的狭窄框框中，反而在主持中释放出一份轻鬆和自如，用“说新闻”来代替念稿件，加强了和观众的交流，沉稳大方，轻鬆自然。（广西新闻网评）

任鲁豫一直以来都以一种健康的荧幕形象深受全国电视观众们的喜爱。不仅拥有主持才华，其演唱歌艺也不可小窥。（新浪娱乐评）