休斯顿原本是美国橄榄球联盟（AFL）创始球队之一的油工队（Houston Oilers）主场，但逐渐冷却的橄榄球市场和新建球场的呼吁未得到当地政府回响让油工队老闆Bud Adams决定将球队迁往田纳西州纳什维尔。1997年7月，油工队正式完成迁往田纳西的手续，而几乎与此同时，休斯顿本地商人Bob McNair向NHL申请扩军球队的计画被否决，McNair决定将为把职业橄榄球运动重新带回休斯顿而努力，这一想法得到了NFL时任总裁Paul Tagliabue的初步认可。

1998年3月，NFL联盟批准克利夫兰获得扩军球队，将联盟球队总数增至31支，为保持球队总数平衡，下一支新军的组建也被联盟提上日程，McNair和休斯顿政府官员首次为争取新球队共同与联盟会面，并提出了修建拥有可伸缩顶棚的新球场方案。但此时休斯顿人遇到了来自同处于职业橄榄球空白期的洛杉矶的强力挑战——洛杉矶娱乐大亨Michael Ovitz提出斥资7.5亿美元组建橄榄球新军的计画，并得到了洛杉矶政府的大力支持，儘管McNair团队也得到了休斯顿牛仔秀（HLS&R）每年1.5亿美元的援助，但洛杉矶的巨大市场优势仍让休斯顿在竞争中处在下风。1999年3月16日，NFL球队老闆会议以29-2的投票结果选定洛杉矶获得组建新军的许可，并同时要求其在同年9月15日前提出可行的场馆建设和球队组织方案，但随后Ovitz等人的準备动作迟缓和改建洛杉矶纪念体育场方案在资金方面的低可行性让NFL联盟大为不满。1999年9月9日，NFL联盟通知休斯顿的扩军团队出席同年10月6日在亚特兰大再次召开的球队老闆会议，在这次会议上，McNair提出的7亿美元建队方案在投票中以29-0的绝对优势通过，休斯顿终于赢下了扩军战。

2000年1月19日，前华盛顿红皮队总经理Charley Casserly被任命为新球队的首任经理，同年3月9日，新球队的可伸缩顶棚球馆建设计画也被敲定。2000年9月6日，在经历近一年的命名选择后，“德州人”被从最终候选的三个名字中选出，成为新球队的正式名称。由于“德州人”也是堪萨斯城酋长队的别名，McNair还特地与酋长队达成了有关名称使用问题的协定。

2001年1月21日，前杰克逊维尔美洲虎防守协调员Dom Capers被任命为德州人队的首任主教练，同年5月22日，NFL联盟正式宣布了德州人队和克利夫兰布朗队加入联盟后的新分区方案，德州人队和印第安纳波利斯小马队、美洲虎队及搬迁至纳什维尔后将名称由油工更换为“泰坦”的田纳西泰坦队被分至美联南区。

2002年2月18日，德州人队在扩军选秀上选中了19名球员，与先期签下的一批球员组成了新军的初始班底，而在当年的选秀大会上，作为新军得到状元签的德州人队选择了来自加州州立大学弗雷斯诺分校的四分卫David Carr。2002年9月8日，德州人队在NFL首秀主场19-10击败了达拉斯牛仔队，成为41年来首支赢得队史首秀的NFL新军，但当季德州人队进攻锋线的糟糕表现却创下了NFL最尴尬的纪录之一——状元秀Carr在新秀赛季被擒杀了76次，为NFL历史最多，这让当季德州人队场均只得到13.3分排名联盟垫底，最终战绩也仅为4胜12负。

德州人队史首秀胜牛仔（2002）

在2003年选秀用探花签选中外接手Andre Johnson后，德州人队的战绩有所提升，先后在2003和2004赛季取得5胜11负和7胜9负的战绩，但2005赛季惨澹的2胜14负让德州人队在赛季结束后解僱了主帅Capers和大部分教练组成员。

2006年1月26日，前丹佛野马队进攻协调员加里·库比亚克（Gary Kubiak）接手了德州人队，休斯顿本地出身的库比亚克带领野马进攻组11年内取下了超过6.6万码推进，被视为同时代最优秀的进攻教练之一。

执教德州人时的Gary Kubiak

由于2005赛季的糟糕表现，德州人队再次握有选秀大会的状元签，然而他们的选择震惊了全美——没有选择德州本地英雄，带领德克萨斯大学夺下玫瑰碗的四分卫Vince Young，也没有选择当季海斯曼奖得主，全美头号跑卫雷吉·布希，而是选择了来自北卡罗来纳州立大学的防守端锋Mario Williams。由于德州人队在选秀大会前夜就完成了与Williams的签约，在次日的选秀会场，德州人队球迷对球队的选择报以震耳欲聋的嘘声。选秀大会后不久，德州人队首任总经理Charley Casserly就宣布辞职，接任这一职位的Rick Smith同样来自库比亚克的老东家野马队。儘管德州人队坚持让前状元David Carr作为先发四分卫出战，但他的表现仍未达到预期，德州人队最终以6胜10负完成赛季，获得年度最佳防守组新秀的线卫DeMeco Ryans和Andre Johnson再次入选职业碗成为了赛季不多的亮点。

2007年休赛期，德州人队最终决定放弃David Carr，从亚特兰大猎鹰队交易到Matt Schaub作为球队的先发四分卫。德州人队在这一赛季攻防两端均有提升，儘管Schaub和Andre Johnson等主力都受到伤病困扰缺席多场比赛，但德州人队仍以8胜8负完成赛季，首次赛季胜率达到五成，一直被诟病的状元秀Mario Williams在生涯第二年也交出了14次擒杀的优秀成绩。

2008赛季，由于飓风艾克的影响，德州人队主场NRG Stadium的可伸缩顶棚受损，球队也不得不以三个连续客场作战开始赛季。四连败的不利开局让德州人队没能在战绩上再进一步，只以8胜8负完成赛季，这使德州人队在赛季结束后对连年疲软的防守组进行调整，多名防守组教练离队。当季拿下1575码接球，排名联盟首位的Andre Johnson成为了德州人队史首位入选NFL年度最佳阵容一队的球员。

2009赛季，德州人队终于等来了Schaub的爆发，他投出了当时NFL历史第六高的4770码和29次达阵，带领德州人队打出了5胜3负的开局，但后半程先四连败后四连胜的大起大落导致德州人队被纽约喷气机挤掉外卡资格，无缘季后赛，不过9胜7负的战绩也让德州人队迎来了队史首个胜率突破五成的赛季。德州人队当季的首轮秀线卫Brian Cushing成为了队史第二位年度最佳防守组新秀。

2010赛季开始前，德州人队与库比亚克和Andre Johnson完成续约。当季德州人队阵中的二年级落选跑卫Arian Foster异军突起，冲出1612码成为年度沖球码王，他的发挥让德州人队进攻组更加均衡，但防守组滑至联盟倒数第四的糟糕发挥让球队战绩下滑至6胜10负。德州人队为此请来前牛仔队主帅Wade Philips接任球队的防守协调员。

2011年选秀中，德州人队在首轮选中了来自威斯康星大学的防守端锋J.J. 瓦特。在Philips的妙手指点下，儘管折损了Mario Williams，德州人防守组的场均失分仍跃至联盟第四少，而进攻组在Schaub和Andre Johnson均因伤提前赛季报销的不利局面下也保持了高效。攻防两端的高水準让德州人队打出10胜6负，夺下了队史首个美联南区冠军杀入季后赛。德州人队在外卡赛主场31-10力克辛辛那提猛虎，但顶替Schaub的四分卫T.J. Yates在分区季后赛的三次被抄截让球队13-20不敌巴尔的摩乌鸦。

瓦特庆祝达阵（2011外卡赛对猛虎）

2012赛季，挣脱伤病困扰的德州人队再次实现了自我突破，Schaub、Foster和Johnson的进攻三人组带领德州人队场均轰下26分，进入二年级的瓦特则打出了NFL历史最优秀的防守球员单季表现之一，贡献20.5次擒杀摘下年度最佳防守球员奖。德州人队其他球员也发挥出色，共有8人入选了当季的职业碗。打出12胜4负的德州人队蝉联了美联南区冠军，并在外卡赛主场再胜猛虎（19-13），但在分区季后赛倒在了传奇四分卫汤姆·布雷迪（Tom Brady）带领的新英格兰爱国者队面前（28-41）。

2013年选秀中，德州人队在首轮选中了来自克莱姆森大学的外接手DeAndre Hopkins，但在开局的两连胜后，连续两周被乌鸦和西雅图海鹰逆转却开启了德州人队当季的自由落体式下坠，Schaub的糟糕发挥，Foster的赛季报销和防守组的梦游表现让球队此后竟以14连败结束赛季，这使德州人队在赛季尚未结束时就解僱了库比亚克，防守协调员Wade Philips作为临时主教练执教了当季的最后三场比赛。

2014年1月3日，宾夕法尼亚州立大学主教练比尔·奥布莱恩（Bill O'Brien）成为了德州人队史第三位正式主教练。

德州人队现任主教练Bill O'Brien

2013赛季的糟糕表现让德州人队再次拥有了选秀大会的状元签，德州人队选择了来自南卡罗莱纳大学的防守端锋Jadeveon Clowney，但他新秀赛季却因伤只出战了4场比赛。而在休赛期将Schaub交易离队后，接任先发四分卫位置的Ryan Fitzpatrick发挥平平，不过Foster复出后的良好表现和瓦特创历史的第二个超20次擒杀赛季还是让德州人队战绩回升到9胜7负。进入二年级的Hopkins也打出了生涯首个千码赛季，弥补了Andre Johnson逐渐老去的空白。瓦特凭藉当季的优秀髮挥，成为NFL历史首位全票当选的年度最佳防守组球员。

2015赛季开始前，德州人队裁掉了已在球队效力12年的Andre Johnson，同时放弃了Ryan Fitzpatrick，但四分卫乏力仍然是困扰德州人队进攻组的最大问题，在接任先发的Ryan Mallett带队只打出1胜4负的开局后，德州人先后使用了包括Brian Hoyer在内的三名四分卫出战，频繁更替人员让德州人队进攻组当季仍然排在联盟中下水平，Hopkins成为了进攻组的唯一亮点，但再度当选年度最佳防守组球员的瓦特带领防守组仍然保持了强悍发挥，让德州人队再次打出9胜7负并夺下美联南区冠军。外卡赛上，Hoyer的4次被抄截让德州人队0-30主场惨败给堪萨斯城酋长。

2016年休赛期，为解决四分卫位置的痼疾，德州人队在自由市场签下了四分卫Brock Osweiler。

德州人队的主场NRG Stadium位于休斯顿市区，球队总部及训练设施同在此处。NRG Stadium是NFL唯一使用了可伸缩顶棚的球场，现可容纳72220名观众。球场的冠名权曾属于Reliant Energy公司（2002-2013），但2014年起，Reliant Energy的母公司NRG接手了冠名权。除德州人队的比赛外，NRG Stadium还会承办休斯顿牛仔秀的表演及NCAA橄榄球赛，并将在2017年再次承办第51届超级碗。

NRG Stadium

注1：姓名后加星号的为新秀球员；球员身高体重数据按NFL惯例採用英制单位（英尺、磅）表示。

注2：由于NFL球队名单更迭频繁，名单会不断更新，以上为2016赛季第2周德州人队提交的53人大名单，不包括训练组成员、进入伤病保留名单（Injury Reserve，IR）和其他名单的球员。

以上为2016年休赛期德州人队教练组主要成员。

注：Wade Philps在2013赛季以防守协调员身份担任球队最后三场的临时主教练，在赛季结束后离队。

注：年度最佳新秀奖项仅包括美联社评选，得到NFL联盟承认的唯一官方奖项，不含其他媒体评选。

德州人队成立时发布了两套队服设计，第一套为深蓝上衣、白色球裤并配红蓝条纹，第二套则为白色上衣、深蓝球裤配白色条纹，两套球衣均搭配深蓝色头盔。设计此后未进行大的改动。2003赛季起，德州人队会在每年的一个主场比赛中使用战地红配色的球衣。

德州人队球衣示意图

德州人队的队徽主体是一个抽象的公牛头，其配色和造型参考了德克萨斯州州旗，公牛的眼部则被象徵德克萨斯州的孤星取代。McNair在队名正式公布的仪式上表示，他认为这一队徽设计代表了德克萨斯人的共有品质：自豪、勇气、力量、独立和传统。德州人队的球队配色为深钢蓝（Deep Steel Blue）、战地红（Battle Red）和自由白（Liberty White）。

德州人队的正式吉祥物名为Toro，设计参考了队徽的公牛形象。

Toro

德州人队官方使用的主题歌是歌手Clay Walker创作的《It's Football Time in Houston》。此外，德州人队主场在本方防守组出场时还会播放由Rage Against the Machine乐团创作的《Bulls on Parade》，这首歌自2011赛季季后赛起在前德州人队球员Connor Barwin的建议下被德州人队选用，并很快得到了球队和球迷的一致认可。