佐罗：迪亚哥

同伴：米格尔

对手：拉蒙上校、冈萨雷斯中士

妻子：玛利亚

坐骑：坦佩斯特

米格尔的坐骑：皮卡洛

海盗：露西亚

注：这版佐罗的配音是王志文

这版后来被称作1981版的《佐罗》不仅是中国引进的首部“佐罗”卡通片，也是怀旧动画迷公认的“佐罗”动画系列改编之作中最成功的一部。除了故事本身沿袭了《佐罗》电影的传奇色彩外，还有一个原因可能也是让本片深受中国观众喜爱的原因，那便是本片虽然由美国着名动画公司飞美逊出品，但製作任务则是外包给了日本的东京MOVIE新社。熟悉日本动画的FANS应该对东京MOVIE新社不会感到陌生，特别需要说明的，当时还在东京Movie旗下的宫崎骏参加了这部1981版《佐罗》部分剧集原画的创作，从而为本片上乘的製作水準奠定了坚实的基础。

1987年10月19日-10月24日，北京电视台举办的“国际卡通片展播”首播1981版《佐罗》。从周一至周六，每天播出一集《佐罗》，可以说整整一周成为北京电视台“国际卡通片展播的佐罗周”。而在1987年10月24日《佐罗》播完之后仅仅过了一周，10月31日真人版“佐罗”——法国影星阿兰·德隆便接踵而至，不知道这样的结果是北京电视台的精心安排还是纯属巧合，要知道播放《佐罗》卡通片的北京电视台也恰恰是《阿兰·德隆在中国》专题片的摄製方。总之，在半个月的时间里，虚拟佐罗与真人佐罗一前一后到达北京，首次与中国观众见面，这的确是一件值得回忆的趣事。需要指出的是，本片与上世纪90年代末引入我国的52集日本卡通片《佐罗传奇》毫无关係，切勿混淆。

这版佐罗卡通片“佐罗的新冒险”共有13集：

“我表面是上是迪亚哥，假装胆小害怕。但是在深夜里，我化妆出发，举起锋利的剑来主持正义。要问我是谁？佐罗！” （"The mark of Zorro! As Don Diego I pretend to be afraid. But with a mask as my disguise, I ride into the night, and raise my sword in the name of justice. For I am Zorro!"）

“······（口哨声）噢，坦佩斯特，走吧！”

”哈哈哈哈，米格尔，你今天打扮得真像个牧民啊！“

”新鲜的空气还有自由。“