出版社: 科学出版社有限责任公司; 第1版 (2011年4月1日)丛书名: 信息化与工业化两化融合研究与套用丛书

开本: 16

ISBN: 7030304551, 9787030304551

条形码: 9787030304551

商品尺寸: 23.6 x 16.6 x 1.8 cm

商品重量: 499 g

ASIN: B004X7IAIK

《移动机器人自主控制理论与技术》内容结合作者多年来的研究成果，围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其套用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分乎坦的智慧型车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术，提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。《移动机器人自主控制理论与技术》反映了作者在相关领域的最新研究工作，具有新颖性、前沿性、理论与套用密切结合的特点。

《移动机器人自主控制理论与技术》可作为高等学校与科研院所中从事机器人与智慧型控制、模式识别等专业领域的研究用书，也可作为自动化、计算机领域其他相关专业师生及科研人员的参考用书。

《信息化与工业化两化融合研究与套用丛书》序

前言

第1章　绪论

第2章　未来无人机的典型特徵——自主控制

第3章　旋翼无人机自主飞行控制方法

第4章　多无人机协同控制方法

第5章　地面智慧型车辆自主驾驶技术

第6章　地面智慧型车辆动力学建模与轨迹规划方案

第7章　水下机器人仿生流场适应性控制方法

第8章　移动机器人环境感知的模式特徵抽取理论

第9章　移动机器人同时定位与构图的数据关联技术

第10章　提高移动机器自主行为能力的增强学习理论与方法

略缩语