周建平编写的这本《空间交会对接技术》结合工程实践，系统阐述了交会对接任务的系统设计与任务规划、运载火箭弹道设计与控制、太空飞行器轨道测量与确定、远距离导引控制与最佳化设计、自主交会导航与控制、对接机构设计与试验、系统建模仿真，反映了我国交会对接飞行试验的主要原理、方法和特点。

《空间交会对接技术》内容全面、系统性强，且具有较强的理论深度，对交会对接技术理论研究和工程实践有很好的参考价值。《空间交会对接技术》适合于航天领域科技工作者，尤其是从事载人航天技术的研究和管理人员，同时对高校航天技术及相关领域师生和航天兴趣爱好者也有所帮助。

第1章　绪论1
1．1　空间交会对接技术概述1
1．1．1　空间交会对接的概念1
1．1．2　空间交会对接的作用2
1．1．3　空间交会对接的基本过程3
1．1．4　空间交会对接的关键技术4
1．2　国外空间交会对接技术发展概况6
1．2．1　空间交会对接技术的发展历程6
1．2．2　美国7
1．2．3　俄罗斯/苏联12
1．2．4　欧洲14
1．2．5　日本16
1．3　中国空间交会对接技术17
1．3．1　中国载人航天工程的发展概况17
1．3．2　中国载人航天工程空间交会对接飞行18
参考文献19
第2章　空间交会对接任务分析与设计21
2．1　坐标系统21
2．1．1　时间系统21
2．1．2　惯性坐标系25
2．1．3　地固坐标系26
2．1．4　升交点轨道坐标系26
2．1．5　太空飞行器当地轨道坐标系26
2．2　交会对接轨道动力学27
2．2．1　高精度轨道动力学方程27
2．2．2　近圆轨道相对运动动力学方程27
2．2．3　椭圆轨道相对运动动力学方程33
2．3　交会对接任务的系统设计36
2．3．1　系统构成37
2．3．2　太空飞行器37
2．3．3　运载火箭40
2．3．4　发射场41
2．3．5　测控通信41
2．3．6　着陆场和航天员应急救生区43
2．3．7　航天员44
2．4　交会对接飞行任务规划45
2．4．1　任务规划约束条件46
2．4．2　发射视窗规划47
2．4．3　轨道设计52

2．5　天宫一号/神舟八号交会对接过程56
2．5．1　上升段57
2．5．2　远距离导引段58
2．5．3　自主控制段58
2．5．4　对接段60
2．5．5　组合体飞行段61
2．5．6　二次对接段62
2．5．7　分离撤离段62
参考文献62
第3章　运载火箭弹道设计与控制64
3．1　国内外运载火箭控制技术发展概述64
3．1．1　国外情况64
3．1．2　国内情况67
3．2　弹道设计及交会对接任务的特殊需求68
3．2．1　火箭运动方程68
3．2．2　火箭弹道设计及制约因素73
3．2．3　交会对接的特殊需求74
3．3　运载火箭飞行控制技术75
3．3．1　飞行控制系统的组成及工作原理75
3．3．2　制导系统82
3．3．3　姿态控制系统84
3．4　运载火箭制导方案与方法99
3．4．1　组合导航方案99
3．4．2　摄动制导106
3．4．3　叠代制导108
3．5　运载火箭发射控制技术115
3．5．1　火箭射前工作内容及流程115
3．5．2　诸元準备及生成118
3．5．3　初始状态的确定120
3．5．4　零视窗发射122
3．6　地面试验与仿真技术126
3．6．1　六自由度仿真试验技术126
3．6．2　制导姿控联合六自由度仿真试验系统127
参考文献128
第4章　测定轨与远距离导引控制130
4．1　国内外技术现状130
4．1．1　测定轨技术现状130
4．1．2　远距离导引控制技术现状131
4．2　轨道确定及轨道预报133
4．2．1　轨道力学基础133
4．2．2　轨道测量方法和模型138
4．2．3　测量数据处理与误差修正142
4．2．4　交会对接中轨道确定及轨道预报的技术特点143
4．2．5　空间环境模型参数辨识及其在交会对接中的套用145
4．3　远距离导引最佳化控制147
4．3．1　远距离导引变轨任务规划模型147
4．3．2　远距离导引变轨任务规划策略152
4．3．3　远距离导引应急控制策略158
4．4　远距离导引精度分析160
4．4．1　影响远距离导引精度的误差因素160
4．4．2　远距离导引精度评估方法161
4．4．3　远距离导引精度仿真分析结论163
参考文献164
第5章　自主交会导航、制导与控制技术166