窦一虎，在征西中的主要人物之一。他原为锁阳关的总兵，后来，皇帝为了能够收服他，强迫将薛仁贵之子薛丁山的妹妹薛金莲下嫁给他，稳定了他的军心，他也最终归入大唐。后来，薛仁贵病逝，樊梨花挂帅，窦一虎是樊梨花手下爱将之一，他随军出征，并屡立奇勋。

在薛刚反唐中，窦一虎为薛刚西凉借兵起到非常关键的作用，首先，窦一虎自己借兵二十万给薛刚，薛刚要向西凉国狼主借兵，窦一虎把西凉的情况详细告诉薛刚，并且告诉薛刚如此才能借到兵，可以说，没有窦一虎，薛刚反唐的大志恐怕难以现。