竹园镇明末清初属安平乡。

清代属剑州剑门乡辖云平保，因小镇慈竹成园而得名。

中华民国初期属云平团区。

民国二十四年（1935年）建赤化县辖三郎庙乡苏维埃。同年在三郎庙设剑阁县辖三马联保处。

民国二十九年（1940年）改为三郎乡。

1951年分三郎乡、西北建马鹿乡，属剑阁县剑门区。

1952年马鹿乡划归下寺区。同年下寺区划归昭化县后，马鹿乡划归昭化县凉葛区。

1953年分出竹园、陈家、黄沙三村建黄沙乡。

竹园镇浙川大道一角

1956年，将三郎乡併入黄沙乡。

1958年，东坝村划入黄沙乡。同年将黄沙乡改名为三郎人民公社。

1959年，昭化县併入广元县，建竹园区，更三郎人民公社名竹园人民公社，属竹园区。1961年将金山人民公社的金真、金河两大队划入竹园。

1984年，改竹园公社为竹园乡。

1985年，改竹园乡为竹园镇。

1986年，撤竹园区划广元市中区中心区公所。

1989年，竹园镇改属元坝区。

1991年，竹园镇和金子山、马鹿、七佛、建峰、碾子、白家六乡由元坝区划入青川县，建竹园区公所。

1992年10月，撤竹园区，撤金子山乡併入竹园镇，直属青川县。

1995年11月，恢复金子山乡。

2008年5月12日，汶川特大地震后，竹园镇一度作为青川县县城异地重建首选之地。

2009年5月7日，四川省民政厅时任厅长黄明全宣布，经过专家实地考察和充分论证，综合多方面的因素，有关方面确定青川县城党政机关驻地不再搬迁，保留县城所在地乔庄镇的基本功能，加大对竹园镇的建设力度。青川县城的一些单位将适度分流到竹园镇，减轻乔庄镇的压力。

2010年经广元市人民政府批准设立竹园经济开发区，为副县级机构，主要负责竹园新区的规划建设、国民经济和社会事业发展。同年11月15日，青川县竹园经济开发区在竹园镇正式挂牌成立。

清属剑州剑门乡，清末民国初属安平乡，民国初（1912年）属云平团区。竹园镇境民国二十四年（1935年）末设乡级建制。民国二十四年（1935年），红四方面军建立赤化县辖三郎庙乡苏维埃，辖5个村苏维埃，同年，红军北上后，属剑阁县第四区三马联保处。民国二十九年（1940年）设剑阁县三郎乡，治地三郎庙，辖三郎庙、马鹿坝、黄沙坝。民国三十一年（1942年），三郎乡辖8保92甲，辖区面积139平方公里。民国三十六年（1947年），三郎乡辖8保74甲。民国三十八年（1949年）三郎乡辖6保60甲。

1951年，三郎乡（属剑阁县第八区）辖史家坝、东坝、文江口、罗圈岩、二房坝、竹园坝、黄沙坝、梨园坝、陈家坝、麻柳林、松林沟、碑垭村。1986年，竹园乡辖竹园、芦山、东曹、松树、银沙、凉沙、白沙、黄沙、金真、金河共10个村60个组（社）。2001年，竹园镇仍辖10村55个社（组），增辖场镇2个居委会。2004年，经强村并组调整后，竹园镇辖4村18组（社），2个社区居委会6个居民小组，即：河口村（金河、金真村合併）、三郎村（松树、芦山、凉沙村合併）、清江村（银沙、东曹村合併）、黄沙村（原境）、白沙社区居委会（白沙村併入白沙社区）、竹园社区居委会（竹园村併入竹园社区）。

2012年，竹园镇辖竹园社区、白沙社区、梁沙社区3个社区，6个居民小组；辖清江村（原东曹村、银沙村合併）、河口村（原金真村、金河村合併）、三郎村（原松树村、卢山村合併）、黄沙村4个行政村，53个村民小组。

竹园镇地处青川县南部，地处青川县、剑阁县、江油市交界的“金三角”位置，是广元市、青川县的南大门，素有“青川南大门”之称。竹园镇东界剑阁县下寺镇，东南邻青川县金子山乡，西靠江油市，西北连青川县马鹿乡，北接青川县建峰乡。全镇幅员面积59.9915平方公里，镇域地形呈东北至西南带状走向，南北宽3.3公里，东西长19公里。

竹园镇在青川县的位置

竹园镇位于大龙门山断裂带範围内，但不在青川县内两条主要的活动断裂带上，境内属于宽阔的U形谷地貌，两侧为连绵山脉，青竹江至东北向西南穿越镇区而过。整体地势东北高西南低，呈带状组团走向。两岸山脉海拔在1000m以上，相对河谷高差超过500m，属于中山区地形。

青竹江流经竹园镇全境。

竹园镇属亚热带温润性季风气候，由于其特殊的地形地貌形成明显的立体气候，春季80天、夏季76天、秋季74天、冬季129天，具有春迟，夏短，秋凉，冬长，昼夜温差相对较大，四季分明，雨量充沛，日照适宜，冬季晴朗乾燥等特点。辖区因海拔垂直差异大，时空分布不均，灾害性天气频繁，其主要特点是：冬季乾燥少雨、夏季雨水集中，时有春旱连夏旱，夏有暴雨成灾。以地域分布则东南部降雨多，西北部少。

2009年竹园镇户籍总人口约为14607人，外来暂住人口为2300人，外出人口1281人。全镇域範围内常住人口为15626人。户籍人口中镇区居民为6520人，农业人口8087人。

2014年竹园镇共5143户，16907人，其中竹园坝和陈家坝两个场镇常住人口居民和流动居民达6550人。

竹园镇民族以汉族为主。

竹园镇矿产资源丰富。探明可开採的矿产有：煤1708万吨，铝土矿414万吨，石英矿2900万吨，水泥石灰石3200万吨，磷铁矿、梨渊石、耐火粘土也有分布。竹园镇是青川县锰业开发基地，西南最大的硅砂基地，中国沥青煤生产基地。

竹园镇政府

2014年竹园镇有茶、蚕桑、核桃、木耳、油桐等丰富的林产品，传统土鸡、猪，竹园镇核桃树6800余株，银杏树6210亩528026株。

竹园镇耕地共4221亩，其中水田1075亩，森林覆盖率41.5%，森林蓄积量达27万立方米，1999至2012年共退耕还林2572.8亩。粮食作物以小麦、玉米、水稻为主；林产品有茶叶、蚕茧、木耳、核桃、油桐、亦产天麻、茯苓等药材。2009年农村经济总收入446927元。

竹园镇企业以矿产品开採加工、建筑建材、酿造、运输、粮油加工为主。2001年，农民人均纯收入1700元。建筑建材为主的各类企业45家，其中规模以上企业18家，工业总产值和税收总额均占全县的三分之二。工业发展的势头较为强劲。2012年完成固定资产投资3401万元。

竹园镇城市总体规划近期建设规划图

竹园镇农村人畜饮水、河堤、供电、通讯等基础设施较为完备。截至2012年，镇内已开通1625门程控电话，10个村通电话、无线寻呼、行动电话，在开发区和场镇分别建有邮政支局、电信支局。竹园场镇已建日供水2000吨的自来水厂2个，保证了场镇生产生活用水。110千伏变电站为企业提供了可靠的电力保证。有线电视连网2100户，30多家个体文化经营户。

竹园镇入选四川特色小城镇（科技教育小镇）。截至2012年，竹园镇有初级中学1所，中心国小1所，幼稚园2所，普通高级中学1所，职业职业高级中学1所。

截至2012年，竹园镇有乡镇甲级中心卫生院1所，卫生站（所）5个，有青川县竹园镇中心卫生院、青川县人民医院竹园分院等。

2012年，竹园镇新型农村合作医疗参合率达100%，完成城镇居民医疗保险参保人数3780人，占任务的100%；新农保完成3130人参保任务，占任务100.3%；全面完成农民工培训及劳务输出和转移任务，农民工培训达440人，劳动力转移输出3000人。

位于竹园镇的青川体育馆

竹园镇人民政府位于青川县南部竹园镇白沙社区清江路，辖4个村2个社区居委会，有企事业单位75个。下设党政办、农经站、畜牧站、水利水保站、计生办、劳动保障所、新农合、民政办、派出所、林业站等部门。

竹园镇主要公路有G5京昆高速、剑青公路（省道208线）、竹下公路（乡道）、竹衡马公路（乡道）。

G5京昆高速金子山出口距竹园场镇仅6公里，是竹园镇居民与外界联繫的主要快速通道。

剑青公路为省道208线的一段，连线剑阁老县城普安镇与青川县城乔庄镇，并在金子山乡与绵广高速公路设互通相连，是竹园最主要的对外公路通道，灾后重建提升为二级加宽公路，增加公路宽度为20m，其主线在黄沙坝分岔跨越铁路及青竹江后至乔庄（开闢複线），分离过境交通，其线形和路面质量得到很大改善。通过滨江大道和梁竹大桥的修建，剑青公路由镇区外缘经过。现状剑青公路始终是镇区对外的主要通道。

竹下公路为乡道，灾后重建提升为三级公路，连线竹园、建峰、白家、下寺；竹衡马公路为乡道，宽约5米，灾后重建提升为三级公路，连线竹园、衡柏、马鹿，局部线形得以裁弯取直。

宝成铁路由东北-西南穿越竹园，并在镇内设竹园坝站，该站建于1955年，离宝鸡站415公里，离成都站254公里，隶属成都铁路局。现状为四等站，每日经停快车半对(K291次 上海—成都，17：33到，17：37开）。建有48万吨散装货场一个。该站客运方面办理旅客乘降，不办理行李、包裹託运；货运方面办理整车货物发到，零担仅办理直达整零货物发到，不办理危险货物发到。

西成高铁青川站距竹园镇场镇仅6公里，站场规模1台2线，每日有多对高速动车组列车在此停靠，并有多趟客运班车、公车往返高铁站与竹园场镇。

动车时刻表如下：

灾后重建以构建 “方格团状+连线”型道路网路为指导，镇区T字型道路主骨架已基本形成，即沿江大道与碑梁路-桥钱路-梁竹大桥。沿江大道连线黄沙坝、竹园坝、梁沙坝、史家坝各组团，并向建峰方向辐射，沿江段採用路堤结合方式，双向4车道，标準路段道路宽度控制在20-25米；碑梁路-桥钱路-梁竹大桥为乔庄方向进出梁沙坝的主通道，标準路段道路宽度控制在20-25米，双向4车道。

竹园镇松树新村一角

黎渊石雕艺术：2009年5月，黎渊石雕艺术被收入四川省第二届非物质文化遗产名录。