竹田市是位于日本大分县西南部的一个城市，与熊本县和宫崎县相邻。

2005年4月1日，旧竹田市与直入郡荻町、久住町、直入町合併为新设定的竹田市。

战国时代为志贺氏的领地，在丰臣秀吉统一日本之后，改成为中川氏的领地，“竹田村”便开始成为城下町的型态发展。

1889年04月01日：实施町村制，现在的辖区在当时分属：直入郡竹田町、丰冈村、明治村、冈本村、玉来村、松本村、入田村、宫砥村、妪岳村、菅生村、城原村、宫城村、荻村、柏原村、白丹村、久住村、都野村、长汤村、下竹田村。 1906年06月30日：玉来村改制为玉来町。 1920年01月01日：久住村改制为久住町。 1942年04月01日：竹田町、丰冈村、明治村、冈本村合併为竹田町。 1948年04月01日：长汤村改制为长汤町。 1950年09月01日：丰冈村从竹田町分村。 1954年03月31日： 竹田町、玉来町、丰冈村、松本村、入田村、宫砥村、妪岳村、菅生村、城原村、宫城村合併为竹田市。 白丹村被併入久住町。 1955年03月20日：久住町和都野村合併为久住都町。 1955年03月31日：长汤町和下竹田村合併为直入町。 1955年04月01日：荻村和柏原村合併为荻町。 1955年07月01日： 绪方町的部分地区被併入竹田市。 1957年01月15日：久住都町改名为久住町。 2005年04月01日：竹田市、荻町、久住町、直入町合併为新设定的竹田市。

九州旅客铁道丰肥本线：丰后荻车站 - 玉来车站 - 丰后竹田车站

竹田涌水群：日本名水百选之一 冈城遗蹟 长汤温泉法华院温泉七里田温泉荻之里温泉三船温泉久住高原温泉赤川温泉红壳之汤温泉満天望温泉

冈城樱祭：4月4日竹田七夕祭：8月第2个周末 竹乐：11月第3个周末 城下町花火大会：8月中旬

九州大学农学部附属农场高原农业实验实习场

县立 大分县立竹田高等学校大分县立三重综合高等学校久住分校 私立 竹田南高等学校

大分县立竹田养护学校

中野市（长野县）：缔结为亲善都市。仙台市（宫城县）：于1967年1月18日缔结为友好都市。 延冈市（宫崎县）：于1984年11月6日缔结为友好都市。 柳川市（福冈县）：于1982年4月3日缔结为姊妹都市。

San Lorenzo（巴拉圭中央省）：于1973年10月28日缔结为姊妹都市。

阿南健治：俳优佐藤义美：童话作家 泷廉太郎：音乐家田能村竹田：作家阿南惟几：大日本帝国陆军军人、二次大战结束时的日本陆军大臣广濑武夫：大日本帝国海军军人 首藤健二郎：艺人