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SRW系列的第六部作品是《第2次超级机器人大战G》，发售时间1995年6月30日，推出平台GB。
《第2次超级机器人大战G》是元祖系列以外的SRW作品第一作，因此也有一定的影响力。
它的剧情完全独立于以往的SRW，以《高达V》和《机动武斗传G高达》作为主要世界观平台展开故事。不得不说，《机动武斗转G高达》虽然完全不像高达，但这个港漫风格的高达作品却是影响力巨大的，它那种不讲道理的热血，以及所表现出的男子汉气质，恐怕连盖塔和魔神Z都要略显逊色。
“第2次G”这个G的概念实质上是指“GAME BOY”，而第二次则混淆了概念。作为在GB上推出的SRW，这的确是第2次，而作为SRW整体却不是。于是一个GB上诞生的SRW，从此刻的概念上似乎是衍生出两个孩子——元祖SRW系列以及这个G的系列，但这个第二次，就彻底停在了2这个数字上。随后，全新的SRW系列推出，这个系列也伴随着GB一起消失匿迹了