RPG-7是一种火箭助推榴弹发射系统。

该火箭筒于1961年左右大批量生产，到1966年为止，全部取代了РПГ-2式，成为步兵班的制式反坦克武器。除装备苏军外，还大量装备华约国军队以及阿拉伯国家、非洲国家和中东、亚洲等不少国家的军队。1968年，苏空降兵部队还装备了一种可摺叠的РПГ-7Д式40mm火箭筒。

РПГ-7Д式40mm火箭筒

1992年10月6~10日，在希腊雅典举行的第七届防御武器博览会上，还展出了供РПГ-7В用的两种新型弹药：一种是攻坚爆破榴弹；另一种是弹径为105mm的串联战斗部火箭增程破甲弹，质量4.5kg，有效射程200m，据称能摧毁各种类型的现代坦克，包括装有反应装甲的主战坦克，并可穿透1.5m厚的钢筋混凝土，对土木结构的野战工事，穿透厚度高达2.7m以上。

РПГ-7式火箭筒筒壁薄，质量小，威力大，射程远，后喷火焰小，结构坚固耐用，左、右肩均可射击。

1.火箭筒

该火箭筒由发射筒、瞄準具、手柄、护板、背带、两端护套、握把以及发射机构、击发机构、保险装置等组成。发射筒用合金钢製成，包括筒身和尾喷管两部分。前端有火箭弹定位销缺口，后端有护盘，以便偶然碰到地面时，防止土、砂和其他杂物堵塞尾喷管。筒身上部有準星座和表尺座，下部有握把联接耳、手柄固定凸壁和击针座室，筒身左侧有光学瞄準镜固定板，右面是两个固定护套带和背带环，木製护板由护板箍紧定，起隔热作用。发射机构位于握把内。击发机构由位于击针座室内的回弹式击针组件构成，保险机构用于闭锁扳机，防止走火。

早期的闭锁机构是钢索式的，后来改为槓桿式闭锁机。由于在发射机构内採用了带槓桿和弹簧的变换扣，并相应改变了保险装置的结构，因此，尾喷管部件与筒身在未结合到位前，扳机能自动处于保险状态。拆卸时，用左手握住筒身，大拇指压出闭锁机构槓桿，再用右手以逆时针方向将尾喷管组件拧开，然后摺叠于筒身下方，由定位销和弹簧支架固定，即成为空降状态的集装武器。若需使用夜视瞄準具，可在準星座和握把之间装上两脚架。

2.瞄準装置

该火箭筒採用瞄测合一的光学瞄準镜为主瞄準具，其放大率为2.7倍，视场13°。瞄準镜的分划板上，有4条水平线，对应射程为100m、200m、300m和400m。

此外，该火箭筒还配有摺叠式机械瞄準具；微光瞄準镜和红外夜视瞄準具，以便在星光下或其他微光条件下使用。

3.弹药

该火箭筒发射ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式火箭增程破甲弹，火箭增程破甲弹包括空心装药战斗部、ВП-7式压电引信、火箭发动机和尾翼组件等。发射药管旋接在火箭发动机的后面，尾翼组件的尾管、尾翼和涡轮容纳其中，战斗部质量为866g，内装388gA－Ⅸ－1型炸药。引信头部机构旋入风帽绝缘套内，上面装有保护帽，防止压电元件在使用中受到意外撞击。配有延期自爆装置的引信底部机构位于炸药后面。火箭增程发动机採用单孔管状双基药推进剂。

ПГ－7ВМ式火箭弹是ПГ－7В制式弹的改进型，弹径70.5mm，质量稍小，破甲能力、射击精度和抗风偏能力，都强于ПГ－7В式。此外，还研製了一种同口径的ОГ-7式杀伤榴弹，战斗部长250mm，配用触发引信，杀伤半径15m。

RPG-7的定时自毁设定为4.5秒，其最大射程为920米-1000米。其穿甲能力依据目标距离不同，轧制均质装甲穿深350毫米到400毫米，PG-7VR型号的穿甲弹的穿深达到600毫米（有反应装甲）与750毫米（无反应装甲）。其发射筒採用了合金钢，减轻了重量并增加了火箭增程发动机；而它的前一代RPG-2没有火箭增程发动机，完全靠推进剂在发射筒内燃烧获得的初速。

口径---40mm

火箭筒长

РПГ-7В式

РПГ-7Д式---950mm

携行状态长---630mm

战斗状态长---960mm

火箭筒战斗总质量

含ПГ-7В式破甲弹---8.6kg

含ПГ-7ВМ式破甲弹---8.7kg

含串联战斗部破甲弹---13.2kg

火箭筒质量(含光学瞄準镜)

РПГ-7В式---6.3kg

РПГ-7Д式---6.9kg

脚架质量---720g

---ПГ-7В式破甲弹

---ПГ-7ВМ式破甲弹

---串联战斗部破甲弹

ПГ-7В式破甲弹---85mm

ПГ-7ВМ式破甲弹---70.5mm

串联战斗部破甲弹---105mm

ПГ-7В式破甲弹---925mm

ПГ-7В式破甲弹---2.3kg

ПГ-7ВМ式破甲弹---2.0kg

ПГ-7В式破甲弹---120m/s

ПГ-7ВМ式破甲弹---140m/s

ПГ-7В式破甲弹---330m

ПГ-7ВМ式破甲弹---310m

高爆弹---100m

射速---4~6发/min

ПГ-7В式破甲弹---350mm

机械瞄準具，

光学瞄準镜，红外夜视瞄準具，

RPG7火箭弹出膛瞬间

微光瞄準镜

RPg7火箭筒发行于中国军队、苏联、朝鲜和被很多国家大量使用，RPg7证明了它是一枝功能简单而高效的武器，RPg7能用作反车辆和反坦克的用途，亦可用于定位使用，当定位使用它的发射距离可接近五百米，边射边走时亦可远达三百米。

有51年历史之久的前苏联的反坦克火箭筒RPg-7。RPg-7是前苏军步兵重要的反坦克武器.价格便宜量又足，和Ak系列步枪搭配，是穷人的最佳选择。

国产69式40mm火箭筒是前苏联RPg-7发射器的仿製品，是1972年才见到的一种产品。但与RPg-7不同的是没有了自毁装置。

RPg-7属于反坦克火箭筒，发射时火箭依靠自身搭载的小型发动机飞行。它没有制导装置，但是有经验的战士可以用它击中300米内的移动目标。在世界各国步兵和游击武装中，RPg-7是一种相当普遍的武器，其普及度可以同着名的Ak-47步枪媲美。

RPg-7在1961年进入苏军服役，设计目的是为了攻击北约的坦克装甲车辆。前苏军每个步兵班至少装备一部反坦克火箭筒。今天，全球有40多个国家的陆军拥有RPg-7反坦克火箭筒。一些经俄罗斯授权的国家还在生产它们，包括巴基斯坦。在武器黑市上很容易搞到RPg-7火箭筒。

RPg-7虽然是一种老式的步兵武器，但由于游击武装和恐怖分子难于得到各种飞弹，于是他们就用它来攻击低空飞行的武装直升机和进行城市巷战。

1993年10月3日在索马里首都摩加迪沙发生的“黑鹰坠落”：当时，索马里反政府武装也是用苏制反坦克火箭击落了两架UH-60“黑鹰”运输直升机，机上有正在执行任务的美军游骑兵（U.S. Army Rangers)和三角洲特种部队(Delta Force)。是美军开始进入被动局面的转折点，除一名受伤的机组人员被救出，一名受伤的驾驶员被俘后救出外，其他机组人员当场死亡。后来在救援的过程中还死伤了大量的游骑兵和三角洲士兵。

阿富汗反恐战争，2架美军mH-47“支奴乾”重型运输直升机在阿富汗被击落，塔利班武装用RPg-7击落了两架mH-47,在坠机过程和以后的战斗中，8名美军士兵阵亡。